خودکار گاڑیاں محفوظ اور مؤثر طریقے سے کام کرنے کے لئے مکمل طور پر نظام پر انحصار کرتی ہیں ۔Interial system (INS) ایسے اہم اجزاء ہیں جو کسی گاڑی کے قیام اور رفتار کا اندازہ بغیر بیرونی اشارے کے طے کرتے ہیں ۔

کالمین فیلڈنگ کی بنیادی مثالیں

کلمان فیلڈ ایک ایسے الجبراً ہے جو کسی فعال نظام کی حالت کا اندازہ لگا کر برقی پیمائش سے لگایا جاتا ہے یہ ریاضیاتی نمونے سے متعلق اعداد و شمار کو آپس میں ملاتی ہے تاکہ وہ برقی پیمائش تیار کرے۔اس عمل میں دو بنیادی مراحل شامل ہوتے ہیں: تشخیص اور تجدید۔ فیلڈر اپنے اعداد و شمار کو نئے نئے ڈیٹا کے طور پر تیار کرتا ہے، جس سے حقیقی وقتی گاڑی کے اطلاقات جیسے کہ موزوں ہو جاتے ہیں۔

انتہائی حساسیت میں اطلاق

یہ سیریز سیریز میں عام مسائل کے ساتھ ساتھ دوسرے ذرائع کے ساتھ ساتھ ساتھ، فیلڈر کے ذریعے، چیلنجنگ کے ماحول میں بھی درستی کرتی ہے جہاں بیرونی سگنلز یا بغیر کسی رکاوٹ کے خارج ہوتے ہیں

کالمین فیلڈنگ کے عادی

  • [Noise stancy:] واضح اشاروں کے لیے serminal story out serminists out serve.
  • [Errrrrration:] وقت کے ساتھ ساتھ Center کے لیے Compensates.
  • ری ٹیل ٹائمنگ: مسلسل تجدید کے لیے صوتی صلاحیت۔
  • ] سینسر انفنٹری:] بہتر درستی کے لیے متعدد ڈیٹا کے ذرائع کومبئین کیا جاتا ہے۔