کلولیٹنگ فارغ التحصیل مقامات فرسٹ کین‌مِٹک میں: مثالیں اور مثالیں

Forward gematics) حساب میں ایک بنیادی نظریہ ہے جو کسی روبوٹ کے آخری نظام کی بنیاد پر قائم مقام اور ان کی تنصیب میں شامل ہوتا ہے. یہ عمل ان حسابات کو انجام دینے کے لیے ضروری ہے، مختلف طریقے ان شمار ناموں کو پورا کرنے کے لیے مختلف اقسام کے نظامات اور اطلاقات کے مطابق استعمال کیے جاتے ہیں۔

کلکولنگ اختتامی مقام کے لیے

سب سے عام طور پر آگے بڑھنے میں مریخ کے تبدیل ہونے کا عمل شامل ہے۔یہ مریخ کے ہر تعلق کے مرتبے اور سابقہ تعلق کی نمائندگی کرتے ہیں ان مدارس کو ضرب دیتے ہوئے فارغ العمل کا مقام طے کیا جا سکتا ہے۔

ایک اور طریقہ کار ڈینویٹ-ہرنبرگ (D-H) پیرامیٹرز استعمال کرتا ہے جو ہر لنک تک system compheres کو مرتب کرنے کے لیے نظامیاتی طریقہ فراہم کرتا ہے یہ رسائی سمپليف کو مقام حساب کے لیے درکار برقیات کو حل کرنے کے عمل کو یقینی بناتا ہے۔

نمونے Forward Kinematics Calculation -

ایک سادہ دو لنک پلانر روبوٹ بازو کو جوڑ کر _{[1] اور} ] [2] _[2]. . . [fLT] اور LFLT] [FLT] [1] [1]] [FLT]] [1:T2] کے مقام پر عدد ہو سکتا ہے.

x = L _[1] [1] [1] [1] _[1]] + L _{[2] [2]} * [1] [FLT] [FLT]][92]]]]]]][[[93:93]]]]]] ایک بھارتی سنیما کے طور پر استعمال کیا جاتا ہے۔

Y = L [LT:0] [1] [1] [1] [1] [1]] + L _{[2] [2]} [1] [FLT] [1] [FLT]] [1] [FLT][6]][[93:9]]]]]]]]] ایک بھارتی اداکارہ ہے۔

اطلاقات اور ردِعمل

آخر کار پوزیشن کو درست کرنا، اُس کی مدد سے روبوٹس کو اپنے ماحول کے ساتھ مؤثر طریقے سے رابطہ کرنے اور اُس کی حکمتِ‌عملی کے ساتھ پیچیدہ کام کرنے کی اجازت دیتا ہے ۔

ان طریقوں کو سمجھنے سے انجینئر اور ترقی کرنے والے بہتر الجبرا کو بہتر طور پر کنٹرول کرنے اور مختلف صنعتوں میں روبوٹ کی کارکردگی کو بہتر بنانے کے قابل ہوتے ہیں۔