حسابِ ابجد کے مطابق درست انجام دینے والا کو سمجھنے کے لیے نہایت ضروری ہے، اس میں مختلف عناصر شامل ہیں جن سے نتیجہ اخذ کیا جا سکتا ہے تاکہ ختم ہو سکے اور مؤثر طریقے سے اسے حل کرا سکے. مناسب حساب سامان کو ناکامی اور کارکردگی کو روکنے میں مدد کرتا ہے۔

ادائیگی کی بابت سمجھ حاصل کرنا

ادا کرنے کی صلاحیت اس حد تک وزن یا قوت کو کہتے ہیں کہ ایک اختتامی عمل عمل کے دوران انجام دینے والا عمل کو حل کر سکتا ہے یہ ایک سنگین مخصوص عمل ہے جو انتخابی عمل کو متاثر کرتا ہے۔

کیلکشن میں کلیدی کردار

کئی عناصر پر ضرب شدہ گنجائشوں کا حساب دینا ہوتا ہے، جن میں سے چیز کا وزن حل کرنا، داخلی بازو کی رسائی اور قوت کو حاصل کرنا شامل ہے۔اس کے علاوہ خود خاتمہ کرنے والے کا وزن بھی نظام کو اٹھانے سے گریز کرنا ضروری ہے۔

ایک اثر‌خیز شخص کا انتخاب کرتے وقت تجاویز پر غور کریں

  • اوبلاست وزن : [حوالہ درکار چیزوں کا مجموعہ حتمی اثر اخذ کرنے والا یا اس سے اخذ کیا جائے گا۔
  • [Operational persort: روبوٹ کی بنیاد سے لے کر کام کے نقطہ تک کا فاصلہ۔
  • Force مطالبہ: [1] قوت کو پکڑنے، اٹھانے یا منتقل کرنے کے لیے درکار چیزوں کو محفوظ رکھنے کے لیے درکار قوت۔
  • End effector planture:] خود اوزار کا وزن، جو مجموعی بوجھ کو متاثر کرتا ہے۔
  • سیفیاتی اصناف : جوہری قوتوں اور حفاظتی عناصر کے لیے اضافی صلاحیتیں۔