کلیدی روبوٹز ہر انجینئر کو یہ جاننے کی ضرورت ہے : علم اور مشق
Table of Contents
Robotics ایک کثیر القومی شعبہ ہے جو میکانی انجینئری، الیکٹرانک انجینئری اور کمپیوٹر سائنس کو آپس میں ملانے والا ہے۔اساسی سوچ کو سمجھنا انجینئروں کے لیے ضروری ہے کہ وہ انجینی صنعت میں کام کریں یا داخلی طور پر داخل ہوں۔اس مضمون میں کلیدی بنیادیات کو نمایاں کیا جائے کہ ہر انجینئر کو تدریسی علم اور عملی اطلاق کو سمجھنا چاہیے۔
رووٹس کے بنیادی مسائل
روت کئی مرکبات پر مشتمل ہوتے ہیں جو اپنے کام کو قابل بناتے ہیں۔ان میں سینسر، سینسر، انفنٹری اور توانائی کی فراہمی شامل ہیں۔ ایکشنر ماحولیاتی اعداد و شمار کو جمع کرتے ہیں، ان کے ذریعے ماحولیاتی معلومات کو ترتیب دیتے ہیں اور فیصلے کرتے ہیں۔
کنٹرول سسٹمز اور الورۃ المسائل ہیں۔
کنٹرول سسٹمز روبوٹ آپریشن کے لیے ضروری ہیں. ان میں ایسے رد عمل شامل ہیں جو مطلوبہ پوزیشن یا ویلو اسٹرکچر کو برقرار رکھنے میں مدد دیتے ہیں.
رووٹ کینیاٹک اور دوامکس ہیں۔
کینیامیٹکس میں حرکت کے مطالعہ کا تعلق بغیر قوتِ غور و فکر کے مطالعہ سے ہوتا ہے، روبوٹ کے حصوں کی پوزیشن، رفتار اور ان پر توجہ مرکوز کرنے پر مرکوز ہوتا ہے۔ڈمکس توانائی اور گرد و پیش کو متاثر کرنے والی تحریک کو سمجھتے ہیں۔اس بات کو سمجھنا ان اصولوں کو مؤثر طریقے سے ڈیزائن کرنے اور ان پر کنٹرول کرنے کے لیے ضروری ہے۔
روبوٹس انجینئرز کیلئے کلیدی سکیانگ
- پروگرامنگ زبانوں میں پروکسین جیسے سی++ اور پابلو جیسی زبانوں میں
- سینسری تفاعل اور ڈیٹا کی تیاری کا علم
- میکانی ڈیزائن کے اصولوں کو سمجھنا
- کنٹرول الموت اور نظام ماڈلنگ کے ساتھ تجربات
- آر ایس اور گیزبو جیسے ممتاز آلات کے ساتھ مشہور ہے۔