کنٹرول سسٹمز اور خودکار نظام
کنٹرول تھیوری کو ترقی دینے کے لیے کنٹرول تھیوری کا اطلاق اسٹبل آٹوپٹ سسٹمز پر ہوتا ہے۔
Table of Contents
کنٹرول نظریہ ہوائی جہازوں اور ڈرون طیاروں کے لیے خودکارلٹ سسٹمز کی ساخت کا بنیادی پہلو ہے۔اس میں الموت پیدا کرنا شامل ہے جس میں گاڑی کو مطلوبہ پرواز کے راستے قائم رکھنے اور حالات تبدیل کرنے کے لیے درست جواب دینا یقینی ہے . اس عمل میں اس عمل میں stability اور reaction کے کلیدی مقاصد ہیں۔
کنٹرول تھیوری کے بنیادی عناصر
اس میں ریاضیاتی ماڈلز استعمال کرتے ہیں کہ نظاماُلعمل کیسے منظم اور پیچیدہ نظام کے لئے ردِعمل ظاہر کرتا ہے ۔
سٹیبل آٹوپٹ سسٹمز ڈیزائن کرنا
ایک پائیدار آٹوپٹ بنانے میں ایسے ڈیزائن بنانا شامل ہے جو مختلف پروازوں کے حالات کو حل کر سکتا ہے۔PDD) پرووشل-انٹریل-ڈیویویو (PD) کے استعمال عام طور پر ان کی سادگی اور اثر انگیزی کی وجہ سے استعمال ہوتے ہیں۔انھوں نے غلط اشاروں پر مبنی کنٹرولز کو تبدیل کر دیا ہے جو پائیدار رہنے کے لیے قائم ہیں۔
ترقیاتی کنٹرول (Edistrict) جیسے ماڈل پریڈیٹیو کنٹرول (MPC) اور کنٹرول (PPC) زیادہ پیچیدہ کارکردگی کے لیے بھی کام کیا جاتا ہے۔یہ طریقے بہتر نظام کو بہتر بناتے ہیں اور ماحول تبدیل کرنے کے لیے اصلاحی صلاحیت رکھتے ہیں۔
آزمائشوں اور آزمائشوں کا سامنا کرنا
کنٹرول الموت کو مختلف حالتوں میں درست جواب دینے کے لیے settlement اور حقیقی دنیا کے امتحانات کی ضرورت پڑتی ہے۔
- ڈیٹا جمع کرنے کے لئے سینسرز
- فیصلہ سازی کے لیے تیار
- تحریک کے لئے سرگرم
- استحکام کیلئے خوراک فراہم کرنا