ریبیز پلگ انس کو ایسے صارفین بنانے میں مدد دینے کے لیے بنایا گیا ہے جو کوزے اوزاروں کے ذریعے موٹر ورکز کو دوبارہ تعمیر کرنے میں کامیاب ہو سکتے ہیں۔

ربّائی رُووویٹکس میں کنٹرول تھیوری کے ماہر

کنٹرول نظریہ میں ریاضیاتی ماڈل بنانا شامل ہے جو نظامِ شمسی کے طرز عمل کو منظم کرتا ہے۔رابہ ان ماڈلز میں انتظامیہ کی مدد کرتے ہوئے، ہموار اور درست طریقہ کار کی تیاری میں مدد کرتے ہیں۔اس مقصد یہ ہے کہ روبوٹ کی مدد مریض کی مدد کرے تاکہ وہ فعال طور پر حصہ لے سکے۔

ترقی‌پذیر اور محفوظ

تحصیلی عملے کو مریض کی ترقی کے لیے روبوٹ کی ضرورت ہوتی ہے. احتیاطی تجزیہ میں قوت خارجی اور رکاوٹوں کو روکنا شامل ہے جو زخمی ہونے کا سبب بن سکتی ہیں۔ایبٹ آباد میں اکثر حفاظتی حدود میں داخل ہونے اور علاج کے دوران مریضوں کو بچانے کے لیے ناکام حفاظتی تدابیر شامل ہیں۔

کنٹرول کی اقسام

  • PID کنٹرول: [1] مطلوبہ حرکت کو برقرار رکھنے کے لیے متعین، ایدھی اور ماخوذ عناصر استعمال کرتے ہیں۔
  • Adapitive کنٹرول: [1] حقیقی وقت میں مریض کے جوابی کارروائی پر مبنی حقیقی وقت میں Asperson پیرامیٹرز.
  • Robost کنٹرول: غیر متوقع یا پریشان کن حالات کے باوجود انفنٹری نظام قائم کرتا ہے۔
  • [Impedance control:] روبوٹ اور مریض کے درمیان مواصلاتی قوتوں کو مدوالہ کہتے ہیں۔