کنٹرول نظریہ انجینئری اور ریاضیات کا ایک بنیادی شعبہ ہے جو فعال نظامات کے طرز عمل سے تعلق رکھتا ہے۔ہر ایک کا کنٹرول نظریاتی نظریہ (Portual-Integral-Diviative) ہے، جسے کنٹرول کرنے کے لیے استعمال ہونے والے طریقوں میں سے ایک ہے۔

کنٹرول تھیوری کیا ہے ؟

کنٹرول نظریہ یہ ہے کہ کسی نظام کے داخلی اثرات کو اپنی برآمد پر حاصل کرنے کے لیے کیسے استعمال کیا جائے یہ مختلف شعبوں میں غیر فعال ہے جیسے انجینئری، معاشی، حیاتیاتی اور زیادہ سے زیادہ۔ کنٹرول نظریہ کا بنیادی مقصد یہ ہے کہ کسی نظام کو غیر مستحکم اور مستحکم طریقے سے حل کیا جائے۔

کنٹرول تھیوری میں کلیدی نکات

  • ] سیسم دُمِمکس:] سمجھ کر وقت کے ساتھ ساتھ نظامِ شمسی کیسے تبدیل ہوتا ہے۔
  • Feeedback:] کسی نظام کی برآمد کو اس کے داخلی اثر کے لیے استعمال کرنا۔
  • استمال: انسرنگ کہ ایک نظام ایک خلل کے بعد دوبارہ ایک حلی (Equilibrium) میں واپس آتا ہے۔

بیماریوں سے پاک

صنعتی کنٹرول سسٹمز میں استعمال ہونے والے ایک کنٹرول کنٹرول بیک‌وقت ایک غلطی کا حساب لگانے کی کوشش کرتی ہے ۔ یہ مسلسل ایک مطلوبہ پوائنٹ اور پیمائشی عمل کے درمیان فرق کے طور پر غلطی کی قیمت کے طور پر حساب لیتی ہے ۔

ایک پُراسرار ہتھیار

  • Proccult (P): [fLT] کی اصطلاح ایک ایسی برآمدی مقدار پیدا کرتی ہے جو موجودہ غلطی کی قدر کے مطابق متعین ہوتی ہے. یہ ایک کنٹرول برآمدی برآمد فراہم کرتی ہے جو غلطی کی شدت کو جواب دیتی ہے۔
  • Integral [I]: ای میلہ ماضی کی غلطیوں کے بارے میں فکرمند ہے. یہ وقت کے ساتھ ساتھ غلطی کو مسترد کرکے برآمدات کو تبدیل کرتا ہے تاکہ وہ کرپشن کو ختم کر سکے۔
  • Derivit (DD): [ حوالہ کی اصطلاح مستقبل کی پیشینگوئیوں پر مبنی اپنی تبدیلی کی رفتار پر مبنی ہوتی ہے. یہ ایک کنٹرول خارج کرتی ہے جس سے نظام جوابات کو بہتر بنایا جاتا ہے، استحکام اور شرح میں کمی واقع ہوتی ہے۔

بیماری کی وجہ سے کیسے کام انجام دے سکتے ہیں

PID Conserves غلطی کی قدر کو مسترد کرکے اور تین کنٹرول کے معنوں کا اطلاق کرتے ہیں تاکہ مناسب کنٹرول برآمدے کا تعین کیا جا سکے۔پی آئی ڈی پریس کے لیے فارمولے کا اظہار کیا جا سکتا ہے:

[foupt(t) = Kp * e(t) + Ki * e(t) dt + Kd * de(t)/dt]]۔

کہاں:

  • [t: 'وقت ٹی وی پر غلطی
  • Kp: [حوالہ درکار] تحصیلدارپور ضلع (انگریزی: Provinceal district) بھارت کا ایک ضلع جو اتر پردیش میں واقع ہے۔
  • کیک: انٹریال تحصیل۔
  • کڈ: Derviative تحویل میں لے لیا گیا۔

خطرناک صورتحال

ایک پی آئی ڈی کی کارکردگی میں مطلوبہ نظام کارکردگی حاصل کرنے کے لیے کپ، کیو اور کڈ کی قدروں کو درست کرنا شامل ہے۔

  • [حوالہ درکار] : امتحان اور غلطی پر بنیاد رکھنے والے پیرامیٹروں کو دوبارہ منظم کرنا۔
  • Ziegler-Nichols made: ایک ہیر ضابطہ تناسب (heuristic tuning system) طریقہ کار جس کی بنیاد نظامی جوابات پر ہے۔
  • صوتی اوزار : استعمال کرنے والا سافٹ ویئر استعمال کرتا ہے تاکہ پی ڈی کی پیرامیٹر خودبخود خودبخود استعمال ہو سکے۔

بیماری کے حملوں کی درخواست

مختلف صنعتوں میں مختلف قسم کی درخواستوں میں پی ایچ ڈی کی سہولت استعمال کی جاتی ہے. کچھ عام اطلاقات میں شامل ہیں:

  • [Temperature کنٹرول: [] چاولوں، بخارات اور ایچ وی سی نظاموں میں قابلِ قبول درجہ حرارت کو برقرار رکھنے کے لیے درکار درجہ حرارت برقرار رکھنا ۔
  • کنٹرول: [1] موٹروے اور ٹرانسمیٹر کی رفتار کو تیز کرنے کے لیے تیز رفتار کو تیز کرنے کی کوشش کرنا۔
  • [Posation کنٹرول: [1] [حوالہ درکار] جوہری ہتھیاروں اور CNC مشینوں کے قیام پر کنٹرول کرنا.

کُنَّا

کنٹرول نظریہ اور پی آئی ڈی کے ماہرین جدید انجینئری اور ٹیکنالوجی میں ایک اہم کردار ادا کرتے ہیں۔ان بنیادی عوامل کو سمجھنے کے بعد کنٹرول نظریاتی نظریات اور ایڈز کے عمل کو ہر شخص کے لیے ضروری ہے کہ وہ نظام ڈیزائن اور خودکارات میں شامل ہو۔