کنٹرول سسٹم ڈیزائن میں Analysis

انتہائی ناقابلِ‌برداشت اناالیسسس کی تصدیق

استتتتساخ کئی وجوہات کی بنا پر نہایت ضروری ہے:

• نظام کے عمل میں حفاظتی تدابیر.
• نظام کے رویے کی پیشینگوئی میں مدد.
• بےقابو کنٹرول کے ڈیزائن میں مدد ۔
• دوبارہ سے چلنے والے معیاروں کی مطابقت میں.

انتہائی حساس اناولیس کا مرض

کنٹرول سسٹمز میں استحکام کے تجزیہ کے لیے عام طور پر کئی طریقے استعمال کیے جاتے ہیں:

• Root Locus settle:] یہ graphical طریقہ کار تجزیہ کرتا ہے کہ کس طرح مختلف رد عمل کے ساتھ کسی نظام کی جڑیں بدل جاتی ہیں۔
• Bode Place Analysis: یہ فریکوئنسی جوابی طریقہ کار اس کے حاصل کردہ اور مرحلے کے مرکبات پر مبنی نظام کے استحکام کا تجزیہ کرتا ہے۔
• [Nichols Chart:] ایک جعلی آلے جو کنٹرول سسٹمز کے فریکوئنسی جوابات کا تجزیہ کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا تھا۔
• [Lyapunov کے دائرۃ المعارف: ریاضیاتی طریقہ کار جو کہ ریاضیاتی طریقہ کار کو استحکام کے لیے استعمال کرتا ہے۔

روٹ لوکس کا طریقہ

روٹس طریق کار ایک ایسی نظریاتی نمائندگی فراہم کرتا ہے کہ کیسے کسی نظام کی تبدیل شدہ اشیاء کو پیرامیٹر کے طور پر تبدیل کر کے حاصل کردہ حاصلات کو یقینی بنایا جائے، مختلف۔ یہ طریقہ خاص طور پر رائے دہی کے نظام کے استحکام کو سمجھنے کے لیے مفید ہے۔

رُخُس لوس‌اِناس میں قدم

• اوپن-loop ٹرانسفر تقریب کو منتقل کریں.
• نظام کے مدارس اور صفر کا تعین کریں۔
• جڑ کے اصولوں پر مبنی جڑوں کو بگاڑیں ۔
• پیچیدہ جہاز میں لکڑیوں کے مقام کا مشاہدہ کرتے ہوئے استحکام کا جائزہ لیں ۔

بُت‌پرستانہ طریقے سے ایناولیس کا علاج

Bode settlements onfreques onlinear Time-Invarist systems کی فریکوئنسی جواب دہی کے لیے ایک طاقتور آلہ ہے یہ دو پلوں پر مشتمل ہیں: ایک حجم کے لیے اور ایک مرحلے کے لیے

Bode Place Analsis میں کلیدی کنساس

• Gain service: [1] وہ مقدار جو نظام عدم استحکام بننے سے پہلے برداشت کی جا سکتی ہے۔
• Phase service: [1] اضافی مرحلے میں جاری کرنسی کے حصول کے لیے جاری کیا جاتا ہے جو ناقابل برداشت ہونے سے پہلے برداشت کیا جا سکتا ہے۔

نکولس چارٹ

نیوکلز چارٹز نے حجم اور مرحلے کی معلومات کو ایک ہی چال میں یکجا کیا جس کی وجہ سے کنٹرول سسٹمز کے استحکام اور عمل کا تجزیہ کرنا آسان ہو گیا۔

سٹیج ایناولیسیس کے لیے نیچرلس چارٹ استعمال کرتے ہیں۔

• نا وٴس چارٹ پر اوپن بوٹ ٹرانسفر عمل کر نا وٴ
• چارٹ سے حاصل اور مرحلہ وار مارجن کا تعین کیجئے۔
• اس طرح سے اس منصوبے کی بنیاد پر قائم حدیثوں سے متعلقہ مقام پر قائم ہے۔

لائپنوف کا براہ راست طریقہ

لائپاونوف کا طریقہ ایک ریاضیاتی فریم ورک کی پیش کش کرتا ہے جس میں ایک لائیپنوف عمل قائم کیا جاتا ہے، جو ایک کیمیائی عمل ہے جو وقت کے ساتھ کم ہوتا ہے۔

لائپنوف کے طریقہ کار میں قدم رکھتا ہے۔

• سسٹم فعالات پر مبنی ایکشن منتخب کریں۔
• ظاہر کریں کہ لیوپنو تقریب کا اخذ کرنا منفی طے شدہ ہے.
• اگر لیپانوو عمل‌داری وقت کے ساتھ ساتھ کم ہو تو یہ نظام مستحکم ہے ۔

کُنَّا

Stability search system system ڈیزائن کا ایک لازمی جزو ہے، جو نظام محفوظ اور منظم نظام کا کام کرتا ہے۔مشتاقِ خیال سے جڑی بوٹیوں، بُدّی سازشوں، نِکلولس چارٹ اور لیپانووف کے طریقہ کار کا عملی تجزیہ اور ڈیزائنی طور پر مستحکم کنٹرول نظام کا تجزیہ کیا جا سکتا ہے۔