کولابورل روبوٹس یا کوبوتس کو انسانوں کے ساتھ امن سے کام کرنے کے لیے بنایا گیا ہے. حفاظتی قوت حدود قائم کرنا نقصان کو روکنے اور ہموار عمل کو یقینی بنانے کے لیے ضروری ہے. اس مضمون میں ان حدود کا تعین کرنے کے لیے کلیدی ڈیزائن اصولوں اور حسابات پر بحث کی گئی ہے۔

محفوظ فورس کیلئے منصوبہ‌سازی

ان میں توانائی کے حساس‌وغریب نظام ، برقی حدود کو عمل میں لانا اور عمل‌داری کو قائم رکھنا شامل ہے ۔

فورس کی کارروائیوں کیلئے کُل‌وقتی خدمت

محفوظ قوتِ خرید کی حدود میں روبوٹ کو زیادہ تر قوتِ ثقل کو سمجھنے میں شامل ہے نقصان کے بغیر قوتِ ثقل کو زور دے سکتی ہے۔یہ انسانی استقلال کی حدود اور روبوٹ کی مکینی صلاحیتوں پر مبنی ہے. کلیدی پیرامیٹر میں زیادہ تر قابلِ قوت اور اثر انگیز توانائی کی اجازت دی گئی ہے۔

فورس میں کلیدی کردار

  • انسانی فطرت : انسان رابطے کے دوران زیادہ تر طاقت انسان محفوظ برداشت کر سکتے ہیں۔
  • روہت اسٹیفلیشن: روبوٹ کی ترکیب اثر انگیزی کی مضبوطی۔
  • ] سینسر سینسیٹی:] سینسر کی صلاحیت جو رابطہ اور حفاظتی جوابات کو جانچنے کی صلاحیت رکھتی ہے۔
  • ایم فلیشن ڈرافٹ:] رابطہ کی لمبائی توانائی کو دورانِ گردش میں منتقل کرنے پر اثر انداز ہوتی ہے۔