ان میں سے ایک روبوٹ کے ساتھ ساتھ باہر کی قوتوں کے ساتھ ایک روبوٹ کا بھی جواب دینے اور اس کے ماحول کے ساتھ رابطے میں رہنے کے لئے ضروری ہے

رگوت جوڑوں میں اسٹیفی کیا ہے؟

اسفوف (Stifness) کسی بیرونی قوت کے حامل ایک جوڑ کی مزاحمت کو کہتے ہیں جب کسی بیرونی قوت کے حامل ہو جاتا ہے تو اسے غیر معمولی پیمانے پر ترک ہر اکائی (traque per unitalment) کے یونٹوں میں پیمائش کی جاتی ہے، جیسے nm/rad یا nm/m.ghergchness وزن کے نیچے کم ڈیٹنگ کی نشاندہی کرتا ہے، جو کاموں کے لیے لازمی طور پر لازمی ہے۔

کیلک‌کیشن اسٹی‌فی‌فی

اسٹیفل کو جوڑ کے ٹوریک اور انکلر کرنٹ ڈیٹا استعمال کیا جا سکتا ہے. بنیادی فارمولا یہ ہے:

K = ⁇ /

K سخت گیری، [T] اور ایک جعلی سرگرمی ہے. طریقہ کاروں میں دانستہ قوتوں کا اطلاق کرنا اور اس کے نتائج کا اطلاق کرنا شامل ہے۔

کُل‌وقتی خدمت کیا ہے ؟

پیچیدہ طور پر کمزور ہونے کی وجہ سے یہ ظاہر ہوتا ہے کہ کسی بوجھ کے تحت کتنا جوڑا جاتا ہے ۔

کیلک‌کیشن کمپلیکس

کمپلیکس کا حساب لگایا جاتا ہے:

C = 1 / K

جہاں C کی پابندی اور کیو(FLT:3] کی کمزوری ہے. مطابقت کی پیمائش کنٹرول الجبرا کو کنٹرول کرنے میں مدد دیتی ہے جو محفوظ اور ہموار روبوٹ آپریشن کو یقینی بناتی ہے۔

اطلاقات اور ردِعمل

مناسب طور پر ، بہتر طور پر ، روبوٹس بیرونی قوتوں کے مناسب جواب دینے اور زخمی ہونے اور کام کی درستی کے خطرے میں اضافے کے خطرے کو کم کرنے کے لئے روبوٹس کو استعمال کرنے کے قابل بناتا ہے ۔