کولابورمنٹ رووٹس کے لیے ایرجونی مرکبات تیار کرنا: کلکٹرات اور مواد کا انتخاب کرنا
Table of Contents
روبوٹس کے لئے انسانی عناصر ، مادی خصوصیات اور حسابکتاب کا محتاط جائزہ لینا اور اس کا مقصد روبوٹس کے ساتھ کام کرنے والے انسانی کارکنوں کیلئے محفوظ ، مؤثر اور آرامدہ آلات بنانا ہے ۔
کلیدی تجاویز
ایرغوانی میکانیاترز کو عملے کو تھکاوٹ اور زخموں کو کم کرنے اور روکنے کی ضرورت ہے ۔
تیارکردہ ڈیزائن کیلئے ترتیب
کلکٹروں میں ضروری طور پر درکار کمیت (colculation) کا تعین کرنا شامل ہے جو چیز وزن اور تناسب (struction) پر مبنی ہوتی ہے بنیادی فارمولا یہ ہے:
[FFLT:1] [Grip] = × × N]۔
[MoN] [1] [1] [1] کوفیکل آف کنٹرول اور [N] عام طاقت ہے. توانائی کو عملے کی حدوں سے تجاوز نہیں کرتا اور وہ محفوظ اور آرام کے لیے ضروری ہے۔
مادی انتخاب
عام انتخابات میں یہ بھی شامل ہے :
- قبضہ کیلئے سیلکین کا استعمال
- کیمیائی اجزاء کیلئے آلمینمنٹ آلوذ
- رہائش کے حصوں کیلئے پولیمُہر
- وزن کم کرنے کے لیے مناسب مواد
مادی خصوصیات جیسے کہ کشش ثقل، مزاحمت اور حیاتیاتی تنوع (bioous actress) کی مجموعی ساخت اور ایرجونی مرکزیت پر اثر انداز ہوتی ہے۔