کنٹرول کے ذریعے اپنے کام کو مضبوط کرنے ، حفاظتی اور کارکردگی کو برقرار رکھنے میں مدد ملتی ہے ۔ اس طریقے میں ایسے نظام بنانے کا مطلب ہے جو فعال حالات اور انسانی رابطے کے مطابق ہو ۔

روبیکس میں کنٹرول تھیوری کے مراکز

کنٹرول نظریہ ریاضیاتی فریم ورک فراہم کرتا ہے تاکہ نظام شمسی کے طرز عمل کو منظم کیا جاسکے۔ اس میں ایسے الجبرا پیدا کیے گئے ہیں جو روبوٹ عمل کو سینسری رد عمل پر مبنی حرکتوں اور ان کے جوابات کو یقینی بنائے جائیں۔

کولابورمنٹ آپریشن میں حفاظتی تدابیر

حفاظتی ایک بنیادی فکر ہے جب روبوٹس انسان کے قریب کام کرتے ہیں. کنٹرول سسٹمز کو حقیقی وقت کی نگرانی اور رکاوٹوں کو قابو میں رکھنے کے لیے کنٹرول کریں اور حادثات کو روکنے کے لئے. غیر فعال کنٹرول الجبراً روبوٹ تیز رفتار اور قوت انسانی قربت کے جواب میں تبدیلی کرسکتے ہیں۔

قابو پانے کے ذریعے تحفظ

کنٹرول نظریہ‌کار کو توانائی استعمال کرنے اور اِس کی کارکردگی میں اضافہ کرنے سے حاصل کِیا جاتا ہے ۔

  • حقیقی وقت کی سماعت
  • اختیاری الجبرا
  • سیکورٹی پروٹوکولز دوبارہ حل
  • کششِ‌ثقل
  • انتظامیہ کی تکنیکوں کا استعمال