ڈیزائن کرنے والے روبوٹس کو حفاظتی اور عملیت کو یقینی بنانے کے لیے محتاط پیمانے اور trque حدود کا محتاط حساب درکار ہوتا ہے. درست تجزیہ حادثات کو روکنے اور انسان کے ساتھ کام کرتے وقت روبوٹ محفوظ پیرامیٹرز کے اندر کام کرنے میں مدد دیتا ہے۔

قوت اور ترک سمجھ

روبوٹ کے اختتامی عمل سے قوت یا تحریک ہے جبکہ متحرک دائرہ (traque) ایک اکیس کے گرد گردشی قوت (radistrial force) کی طرف اشارہ کرتا ہے دونوں (یعنی روبوٹ) کو نقصان یا نقصان پہنچانے کے بغیر کام کرنے کی صلاحیت کا تعین کرنے پر تنقید کرتے ہیں۔

نقل‌مکانی کرنے والی قوتِ‌برداشت

فورس کی حدود زیادہ تر ممکنہ رابطہ فورس پر مبنی ہیں جو کہ ایک روبوٹ زخمی یا نقصان کے خطرے میں پڑنے سے بچ کر آگے بڑھ سکتا ہے. اس میں روبوٹ کی ادائیگی کی صلاحیت، جوائنٹ طاقت اور حفاظتی معیاروں پر غور کرنا شامل ہے۔

اذیت کا مقابلہ کرنا

ترک حدود موٹر سائیکلنگ، سامان کی شرح اور چارج کے مقام پر انحصار کرتی ہیں۔کلکونسلوں میں لیور بازو دوری سے قوت کو ضرب دینا اور موٹر کو درست کرنا شامل ہے۔

عملِ‌کُشی کرنے کے لئے عملی اقدام

  • کام کے لئے سب سے زیادہ درکار قوت کا تعیّن کریں ۔
  • بازو کی لمبائی پر مبنی تعلقہ کو ملا ئيں
  • زیادہ تر ٹائر کی شرح کے لئے موٹر اور جوائنٹ کیمرا استعمال کی جاتی ہیں ۔
  • غیرمتوقع بوجھوں کا حساب لگانے کیلئے حفاظتی عناصر کا اطلاق کریں ۔
  • حدود کو حل کرنے کے لئے روبوٹ کو جانچو