Collaborative روبوٹس یا کوبوتس (coboots)، مشترکہ ماحول میں انسانوں کے ساتھ مل کر کام کرنے کے لیے بنایا گیا ہے۔اسفزم حرکت منصوبہ تحفظ، تنفس اور ہموار عمل کو یقینی بنانے کے لیے ضروری ہے۔ عملی الجبراساطکس کوکوٹس کی حرکت کو یقینی بنانے میں مدد دیتے ہیں جس سے انہیں حقیقی دنیا بھر کے اطلاقات میں زیادہ مؤثر بنایا جاتا ہے۔

کوبوتس میں تحریک پلانے کی تصدیق

مُشن منصوبہ بندی میں روبوٹ کے کام کے لئے ایک محفوظ اور مؤثر طریقہ طے کرنا شامل ہے ۔

عملی الجبراً اُصولی عمل کیلئے مفید

کوبوتس میں تحریک منصوبہ بندی کو بڑھانے کے لیے کئی الموت استعمال کیے جاتے ہیں۔ان میں سملنگ پر مبنی طریقوں، مواصلاتی تکنیکیں اور ہیرسٹ پاس۔ ان کا مقصد سفر وقت اور توانائی کے اخراج کے دوران میں تیزی سے راستوں کو تلاش کرنا ہے۔

عام تکنیکی

  • Rappssed-exploing Randam درخت (RRT): اعلیٰ درجے کی جگہوں کے لیے Effecient، جلد ہی غیر معمولی راستوں کو تلاش کرتا ہے۔
  • [Probabilistic Roadmaps (PRM): پیچیدہ ماحول کے لیے ممکنہ راستوں کا جال بناتا ہے۔
  • ٹراکلٹری اوپٹمی: ہموار اور کارکردگی کے لیے راستے بنائے جاتے ہیں۔
  • [heuristic serves: تلاش کے عمل کی رہنمائی کے لیے قانون استعمال کریں۔