smult spect Localization اور Mapping (SLAM) ایک نامعلوم ماحول کا نقشہ بنانے کے لیے استعمال کیا جانے والا عمل ہے جبکہ اس میں روبوٹ کے مقام کا مناسبت برقرار رکھنے کے لیے معلوماتی مریخ ایک اہم کردار ادا کرتی ہیں

معلوماتی مراکز کو سمجھیں

معلومات مریخ، جسے مچھلیوں کی معلومات مریخ بھی کہا جاتا ہے، SSLAM میں پیمائشی ریاست کے یقینی ہونے کی وضاحت۔ یہ کوویرینسی مریخ کی کمیت ہے اور روبوٹ کے مقام اور نقشہ کی خصوصیات کے اعتمادی سطح کو ظاہر کرتا ہے۔مریخ میں ایک زیادہ مقدار کی نشاندہی کرتی ہے۔

معلومات کو مضبوط کرنے کے لئے قدم

حساب میں کئی مراحل شامل ہیں، جو معلوماتی مراکز کی تعمیر سے شروع ہوتی ہیں پیمائش اور حرکتی ماڈل۔ عملہ میں شامل ہے:

  • موجودہ اندازے کے مطابق پیمائش اور حرکت کے ماڈلز کو ترتیب دینا۔
  • ہر پیمائش اور کنٹرول کے ذریعے معلومات کے عطیہ کو کم کرنا۔
  • ان عطیات کو مجموعی معلومات مریخ کی تشکیل کے لیے جمع کیا جاتا ہے۔

معلوماتی طور پر، معلومات مریخ (Omega ) سے حاصل کی جاتی ہے، تمام پیمائش اور کنٹرول سے متعلق معلومات کے عطیات کا تجزیہ کرتے ہوئے:

(بمطابق = ⁇ анини ⁇ иклика ⁇ ики ⁇ исти ⁇ ⁇ икли ⁇ —

خطرناک نقشہ

معلوماتی مراکز کا درست حساب لگانے سے نقشہ سازی کو مختلف پیمائشوں کے اعتماد کو برقرار رکھنے میں مدد دیتا ہے. یہ ایل ایم ایل ایل ایل ایل ایل ایل ایل ایل کو زیادہ قابل اعتماد اعداد و شمار کو پیش کرنے، نقشہ میں غلطیوں اور عدم استحکامات کو کم کرنے کے قابل بناتا ہے۔