اس سلسلے میں ایک خودکار ڈرون تفتیشی مشنوں کو وسیع اور محفوظ رکھنے کیلئے مؤثر راستے کی منصوبہ‌سازی درکار ہے ۔

ڈاکٹرون انسپکٹرز میں پائی جانے والی پی‌پی پلاننگ کا جائزہ

سڑکوں پر منصوبہ بندی میں کسی بھی طرح کی تحقیق کے دوران کسی حادثے کے دوران کسی شخص کے لئے ممکنہ راستے کا تعین کرنا شامل ہے ۔

پی‌پی پلاننگ میں استعمال ہونے والے تکنیکی استعمال

مؤثر طریقوں کو فروغ دینے کے لئے کئی تکنیکیں کام کی جاتی ہیں:

  • [A* الجبرا: [1] قیمت اور ہیرشی انداز کو درست کرنے سے سب سے مختصر راستہ تلاش کرتا ہے۔
  • Rapp strong-exploing Randam درخت (RRT): تحقیق کرنے والے بڑے راستوں کو تلاش کرنے کے لیے بڑی جگہوں پر تلاش کرتے ہیں۔
  • Genetic Algoriths: [1] اس پر راستوں کو اجاگر کرنے کے لیے استعمال کرنے والے اصول استعمال کرتے ہیں۔
  • Coverage Path Planning: انفلیشن مکمل علاقہ کو کم سے کم حد تک گھیرے ہوئے ہے۔

کیس مطالعے کے نتائج

اِن طریقوں کو استعمال کرنے سے اِن میں اِضافہ ہوتا ہے تاکہ اِن کی مدد سے اِن کی مدد ہو سکے اور ڈیٹا کی معیار میں اضافہ ہو سکے ۔