کیس مطالعے: Autonomous Drone Navigation میں انفلیشن انفنٹری کینیاٹک میں
Table of Contents
symptics) ایک ریاضیاتی طریقہ ہے جس میں کسی خاص مقام تک پہنچنے کے لیے جوہر پیرامیٹرز درکار ہوتا ہے ۔
ڈرنے کی بجائے اِس میں کوئی تبدیلی نہیں آتی ۔
یہ آسان اور درست حرکتوں کو یقینی بناتا ہے خاص طور پر پیچیدہ ماحول میں جہاں رکاوٹ پیدا ہو وہاں رکاوٹوں کو قابو میں رکھنے کیلئے ری نصیحت اور کنٹرول کرنے والے سطحوں کیلئے ضروری اصلاحات کو یقینی بناتا ہے ۔
اصلاح
عمل آوری میں ہنگامی حالت کی symotic chain کو ماڈل بنانا شامل ہے جس میں تمام تر برقی اجزاء شامل ہیں۔ انجینئرز ایسے الجبرا پیدا کرتے ہیں جو مطلوبہ زاویے یا ری ایکٹر کو ہدف مرتبے اور یا ان کے استعمال کے لیے مخصوص رفتار کو شمار کرتے ہیں۔یہ حسابات حقیقی وقت کی اصلاحات کے لیے برقی نظام میں داخل کیے جاتے ہیں۔
مشکلات اور حل
اس کے علاوہ ، مضبوط برقیات کے درمیان میں نقلمکانی اور نقلمکانی کرنے کے لئے استعمال ہونے والے مختلف نظاموں کو استعمال کِیا جاتا ہے ۔
- دہشتگردی کے خلاف ٹھوس ماڈل
- حقیقی وقت
- ہاتھ دھونا
- رکاوٹوں کے ساتھ ساتھ رکاوٹ
- مختلف ماحول میں آزمائش