کیس مطالعے: Autonomous Drones میں پی پی پلانس الوريتھمس (انگریزی: Path Planning Algorithms) مملکت متحدہ کا ایک قصبہ جو Autonomous Drones میں واقع ہے۔
Table of Contents
اِس مضمون میں ہم دیکھیں گے کہ ہم نے اِس سلسلے میں کون سی معلومات حاصل کی ہیں اور کون سی معلومات حاصل کی ہیں ۔
پُراسرار منصوبہسازی الوررتھمس کا نظارہ
سڑک منصوبہ الجبرا کو اپنی منزل تک پہنچنے کے لیے ایک ڈرون راستہ طے کرنے کا فیصلہ کرتے ہیں جب کہ رکاوٹوں سے بچنے کے لیے۔ عام الموت میں اے*، آر ٹی (Rapl-exploring Random Tree)، اور ڈیکسیسٹر کے الموت پر انحصار کرنا ہوتا ہے۔ ہر شخص کو ماحول اور انفنٹری تنازعات پر منحصر ہے۔
اصلاح
عمل آوری کا آغاز ماحول نقشبندیہ (Center) سے ہوا جیسے کہ LDAR اور Cambers۔ ڈیٹا کو ایک نہایت منظم نقشہ بنانے کے لیے ڈیزائن کیا گیا. اس کے بعد منتخب Alphal کو ڈرون کنٹرول سسٹم میں تبدیل کر دیا گیا، جس سے حقیقی وقتی راستے تجدید کی اجازت دی گئی۔
اس میں شامل ٹیسٹز کے بعد کنٹرول ماحول میں حقیقی پروازوں کے بعد شامل ہو گئے. رکاوٹ اور جوابی اوقات میں بہتری لانے کے لئے.
مشکلات اور حل
ان میں تیزی سے چلنے والے الجبراً الجبرا اور رکاوٹوں کو حل کرنے کیلئے ٹیم نے تیز رفتار کارکردگی اور رکاوٹوں کی پیشگی پیشینگوئیوں کو شامل کرنے کے لئے متحرک ماڈلز کو شامل کِیا ۔
نتائج اور مستقبل کی بابت
اس عمل میں بہتری آئینی درستی اور حفاظتی طور پر پیش رفت۔ مستقبل کے واقعات میں بہتر ماحول کی سمجھ کے لیے انٹرینگ مشین سیکھنے اور الموت کی صلاحیتوں کو مزید پیچیدہ طور پر بڑھانے کے لیے شامل ہیں۔