اِن نظاموں کو چلانے میں حائل سینسر ، الموت اور گاڑیوں کے استعمال کے لئے استعمال ہونے والی گاڑیوں کا مطالعہ ایک خودکار گاڑی کے نظام کے کلیدی پہلوؤں کا جائزہ لیتا ہے ، اِس میں مشکلات اور حل کی نشاندہی کی جاتی ہے ۔

نظام‌اُلعمل

اِس کے بعد اِس نظام کو کنٹرول کرنے کا نظام اِس بات کا انتظام کرتا ہے کہ وہ ماحول کو سمجھنے کے لیے ہر ممکن طریقے سے کام کرے ۔

ڈیزائن کی تجاویز

کئی عناصر کنٹرول سسٹم ڈیزائن، بشمول حفاظت، بے چینی اور حقیقی وقتی کارکردگی۔ نظام کو ماحول میں غیر فعال اور فعال تبدیلیاں کو ہینڈل کرنا چاہیے۔

سٹیج کنٹرول کریں

ایک خود کار گاڑیوں میں استعمال ہونے والی عام کنٹرول کی سہولتوں میں شامل ہے:

  • PID کنٹرول: سادہ اور بنیادی کام کے لیے کثرت سے استعمال کیا جاتا ہے۔
  • [Mobil Predictive control (MPC): [FLT] تنازعات اور مستقبل کی ریاستوں کی پیشینگوئیوں کو مدنظر رکھتے ہوئے.
  • Adapitive کنٹرول:] حقیقی وقت میں تبدیل ہونے کے لیے رائج پیرامیٹرز حقیقی وقت میں۔
  • Fuzzy منطقی کنٹرول:] نظموں میں نظمیں نظمیں ترتیب دیتی ہیں۔

مشکلات اور حل

ایک خودکار گاڑیوں کے لیے کنٹرول سسٹمز کی ڈیزائننگ کرنا سینسری شور، ماحولیاتی عدم استحکام اور حساسیت کے مسائل جیسے کہ حل شدہ مسائل میں سینسری انفنٹری تکنیکیں، انتہائی کنٹرول الجبرا اور اعلیٰ کمپیوٹر ہارڈ ویئر شامل ہیں تاکہ مختلف حالات کے تحت قابل اعتماد کارکردگی یقینی بنایا جا سکے۔