اس مضمون میں بنیادی حیاتیاتی اصولوں کا اطلاق کرتے ہوئے ایک منتخب اور جگہ پر روبوٹ بنانے کے عمل کا جائزہ لیا گیا ہے۔اس میں صنعتی اطلاق کے لیے ایک قابل عمل نظام بنانے میں شامل کلیدی اقدام کا احاطہ کیا گیا ہے۔

Kinematic اصولوں کو سمجھنا

کینیاٹک اصولوں میں حرکت کا مطالعہ بغیر غور و فکر کے شامل ہے۔ان میں یہ طے کرنے میں مدد کرتے ہیں کہ ایک روبوٹ کے مختلف حصے آپس میں رشتہ داری کس طرح منتقل کرتے ہیں یہ سمجھ لینا روبوٹس کو ڈیزائن کرنے کے لیے ضروری ہے جو درست طور پر اختیار کر سکتے ہیں اور جگہ جگہ کے کام انجام دے سکتے ہیں۔

ڈیزائن میں تبدیلی

ڈیزائن کا عمل روبوٹ کے کام کی جگہ کو حل کرکے مطلوبہ تقاضوں کو پورا کرتا ہے. انجینئر مناسب جوہر کا انتخاب کرتے ہیں جیسے کہ دوبارہ حاصل کرنے یا پریسمیٹک جوڑوں کو منتخب کرتے ہیں، تاکہ مطلوبہ رسائی اور تفاعل حاصل ہو سکے۔کینمک تجزیہ پھر یہ یقینی بناتا ہے کہ روبوٹ تمام پوزیشن تک پہنچ سکتا ہے۔

کلیدی کردار اور کردار

  • ] بیس: پورے روبوٹ کے لیے استحکام اور حمایت فراہم کرتا ہے۔
  • Arm: selves scules اور تعلقات جو روبوٹ کی پہنچ کو وسیع کرتے ہیں۔
  • End effector: [1] اپنگ اور عمل کو مرتب کرتا ہے۔
  • کوانترولر: [1] [2] متحرک حرکت کے قواعد کی بنیاد پر structions متحرک حسابات (controlls)۔

آزمائشوں اور آزمائشوں کا سامنا کرنا

روبوٹ بنانے کے بعد، پروٹا ٹائپس تیار کیے جاتے ہیں اور ان کو درست کرنے کے لیے ٹیسٹ کیا جاتا ہے.