کنٹرول سسٹمز اور خودکار نظام
کیس مطالعے: روبیکس اطلاقیات میں Dc Motor کا کنٹرول
Table of Contents
یہ مضمون ایک ڈی سی موٹر کنٹرول کے لیے ایکس سی کنٹرول پر مشتمل ایک مقدمہ پیش کرتا ہے جو جینز اطلاقات میں استعمال کیا جاتا ہے۔اس میں بنیادی اصولوں، سیٹ اپ اور نتائج کو کنٹرول کرنے کے لیے پی ایچ ڈی کنٹرول پر عمل کرنے کے لیے PD کنٹرول کو شامل کیا گیا ہے۔
پیڈیڈی کنٹرول میں اضافہ
PID کنٹرول ایک رد عملی نظام ہے جو مطلوبہ اور اصل برآمد کے درمیان غلطی پر مبنی نظام کی طرف ترمیم کرتا ہے۔اس سے واضع، ایالت اور رد عمل کو ملا کر مستحکم اور جواب وقت کو بہتر بنانے کے لیے
سسٹم سیٹ
سیٹ اپ میں ایک ڈی سی موٹر شامل ہے جس کا تعلق ایک مائیکرو کنٹرولر سے ہے جس میں سینسر کے ساتھ ساتھ تیز رفتار کی نگرانی کے لیے پی ڈی ایل ایل ایل ایل ایل (PD Alphal) مائیکرو کنٹرولر پر چلتا ہے، موٹر کے ذریعے تیز رفتار برقرار رکھنے کے لیے تیز رفتار کو تیز کرنے کے لیے چلا جاتا ہے۔
تفصیلات
پی آئی ڈی پیرامیٹرز کو عمل درآمد کرنے کے لیے تجرباتی طور پر تجرباتی طور پر کیا گیا تھا۔اس نظام کو استحکام اور رائے دہی کے لیے مختلف بوجھ کے ساتھ جانچ لیا گیا تھا۔
نتائج اور نتائج
پی آئی ڈی کیرئیر نے کامیابی سے مطلوبہ رفتار کو کم از کم زیادہ اور مستحکم حالت کے ساتھ برقرار رکھنے کے ساتھ برقرار رکھنے کی. ریسپونس کے اوقات کو اوپن لوپ کنٹرول کے مقابلے میں کافی بہتر بنایا.