کیس مطالعے: رُوت-ہرویٹز کا اطلاق ایک چوہدری ڈرون کنٹرول سسٹم پر کرنے پر کرتا ہے۔

چوہدری نظام شمسی اور کنٹرول آرکیٹیکچر ہے۔

ایک چوتھائیروٹیر ایک کم یاب، انتہائی ملا ہوا غیر درجه نظام ہے اس کی حرکت چار روٹس کی رفتار سے قابو میں رکھی جاتی ہے جو کشش اور therque پیدا کرتا ہے، استحکام کے لیے نظامِ بقا کے گرد رائج کیا جاتا ہے،

رول ایکس کے لیے لائنازڈ ماڈل

ذرا رول حرکتوں پر غور کریں. حرکت کی لکیری مساوات یہ ہے:

رول زاویہ ہے، انرتیری گھڑی ہے، ایک arodmic compressing ouncils، اور مختلف دائرہ سے پیدا ہونے والی stroque کی نمائندگی کرنے والی کنٹرولی کرنے والی کنٹرول لی جاتی ہے.

بند لوپ منتقلی (concing) اور تشکیل (cond-loop transption) عمل میں ترتیب کے ایک خصوصیت پولیومال (یا بالائی اگر سینسری سرگرمیاں شامل ہوں)، ایک تہائی نظام کے لیے:

پھر ہمیں پتہ چلتا ہے کہ جڑوں کے اصل حصوں کے نشان کا پتہ واضح طور پر نہیں لگایا گیا

The Rooth-Hurtitz Test: A Systematic Stability Test Test

ایڈورڈ جان روتھ اور ایڈولف ہارٹ کی طرف سے تیار کردہ ناقابلِ عمل ترقی، رُوت-ہرٹز کی شرح کو رائج کرنے کے لئے ضروری اور کافی ہے لائن وقت کے نظاموں کے تعین کے لیے یہ خصوصیت استعمال کرتا ہے کہ ہمزہ (Roth s ) کو تشکیل دیں، اس کے پہلے کالم میں تبدیلی کی تعداد مثبت ہے

رُوت آرا کی تعمیر

ایک پولیانمک دیا جاتا ہے، رُوت کی قطار قطار سے بنائی جاتی ہے:

• راوی 1: – حتمی اصطلاحات کے ضمنی معنی -
• راوی 2: – غیر معمولی اصطلاحات کے ضمنی مجموعے۔
• بعد کی قطاروں کو فارمولے کا استعمال کرتے ہوئے استعمال کیا جاتا ہے : [ جہاں A1 کا 1 حصہ دوسرے قطار کا پہلا عنصر ہے ]۔

اگر پہلے کالم میں کوئی عنصر صفر ہو جائے تو خاص ہاتھیوں کو لازمی قرار دیا جاتا ہے (ایک چھوٹے سے ایپسلٹن کے ساتھ یا معاون پولیانشل طریقہ کار استعمال کرنا)۔ اگر ایک پورا قطر صفر ہو جائے تو پولیمرکل جڑے ہوتے ہیں اور قطر ایک معاون پولیمرل کا استعمال جاری رہتا ہے۔

تیسرے نظام کے لیے ناقابلِ فراموش حالات

ایک کیوبک پولیانمک کے لیے، رُوت-ہرٹز کی شرائط آسان ہیں:

• تمام کوفیت مثبت (یعنی ضرورت کی شرط) ہونی چاہیے۔
• ناقابلِ فراموش ] کو چاہیے کہ وہ (کسی حد تک مناسب حالت میں تیسرے مقرر کے لیے ناکافی)۔

یہ اصول اکثر مکمل ترتیب دینے سے پہلے تیز چیک کے طور پر استعمال کِیا جاتا ہے ۔

چوہدری رول کنٹرول سسٹم پر اطلاق

ہمارے چونے کیس کے مطالعے کے لیے، رول کے ای سیریز کے لیے، بشمول پی آئی ڈی کے حاصل کردہ حاصلات اور ری ایکٹر کے تعاملات (جس کی شکل میں وقت مسلسل ⁇ کے ساتھ ساتھ پہلی حد بندی کے طور پر جانا جاتا ہے)، سے مراد یہ تھی:

جہاں طبیعیاتی نظام سے کیے گئے اعدادوشمار کی قدریں یہ ہیں : ⁇ = 0.05 S (rotor Time command)، I xx = 0.01 km2, L 2 = 0.5 N·m per unit قابو۔ ابتدائی پی آئی ڈی کی قیمتیں ہیورسٹ پر مبنی تھیں: K p = 10 = Ki = Kd = = d = 5. 5۔

رُوت آرا کی تعمیر

ہم اس چوتھے بار پولیانشل کے لئے قطروں کو تعمیر کرتے ہیں:

• رُو 1 (س4): 005، 15.1، 10۔
• 2 (س3): 1.5، 52، 0
• رے 3 (2): حساب B1 = (51) 15۔1 - 005*52/5 = (22.65 - 2.6)/51 = 13.367; ب2 = 2 = 10.5 (5*10 - 0)/5 = 10.5 = 0 = 0 = 0 = 0 = 0 = 0 = 0 = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = = =
• راوی 4 (ص1): ص1 = (13.367* 552 - 1.5*10)/13.367 = (694.064 - 15/13.367 = 50.84; ص2 = 0 = 0
• راوی 5 (S0): d1 = (50.84*10 - 13.367*0)/50.84 = 10

پہلے ستون کی قدریں ہیں: 005، 1.5، 13.367، 50.84، 10 – تمام مثبت تبدیلیاں۔ اس طرح ان حاصلات کے ساتھ نظام مستحکم ہے.

پیرامیٹرر تلنگانہ ووتونگ روتھ-ہرویٹز کانستھینٹس (انگریزی:

عدالتی اور دہشت گردی کے برعکس، رُتھ-ہرٹز شرح مساوات کو مساوات فراہم کرتی ہے جو استحکام کے لیے مطمئن ہونا ضروری ہے۔چاری حدیث کے لیے ضروری شرائط یہ ہیں:

• تمام لوگوں کی مثبت رائے : اگر فائدہ‌مند ہو تو خودبخود مطمئن رہیں اور ⁇ 0
• رُوت کے پہلے ستون میں کوئی نشان نہیں ہونا چاہئے ۔

K p، K i اور K d کے لحاظ سے پہلا کالم علامتی مفہوم کے اظہار سے ہم نے تین تنازعات کھڑے کیے. سول ان مساوات میں ایک مستحکم علاقہ کو حاصل کرنے کے لیے حاصل ہونے والے علاقے کو طے کرتا ہے. ہمارے چودھری کے لیے، محکمہ جات کو یہ پایا گیا:

• [1] (تقریباً رُوت شرط سے )۔

ان تنازعات نے آخری حاصلات کے انتخاب کی ہدایت دی: K p = 8 K i = 1 K d = 4 جو مستحکم علاقے میں اچھی طرح جھوٹی جھوٹی باتیں پھیلاتے ہیں اور اس کے ساتھ ساتھ ساتھ اخلاقیت کے جواب کے ذریعے بھی اچھے مرحلے بھی فراہم کرتے ہیں۔

فریب‌بازی اور اصلاح

میں چوہدری کا ایک غیر لائن نما مرکب [Gazebo] ماحولیاتی استحکام کو بہتر بنانے کے لیے استعمال کیا گیا. Ruth-Hurtwitz-optid حاصلات کے ساتھ. رول کے ذریعے 0.8 سیکنڈ کے لئے ایک قدم کا وقت دکھائی دیا، یعنی 5٪ غیر مستحکم، غیر مستحکم اور غیر مستحکم غلطی، یعنی غیر مستحکم طور پر پیدا ہونے والے، 2 سیکنڈ (scible).

مزید تجرباتی جانچ میں ہوا کی رفتار 5 m/s اور سینسری آواز پر مشتمل تھی جیسے کہ کم کمی ایم ایس ایم ایم ایم او کے۔

عملی مشورت

جبکہ رُوت-Hurtwitz شرحِ غالبًا ایک اناطولیہ آلات ہے، اس میں حدود ہیں، اس کا اطلاق صرف وقتی نظاموں کو لائنیں ترتیب دینا ہے، چنانچہ اِسے چلانے کے لیے اِس کے لیے اِن لائنائزڈ ماڈل کو اُردو پوائنٹ کے گرد جائز ہونا چاہیے۔

اس کے علاوہ، ڈیجیٹل عملہ میں سپائینگ کی رفتار اور انفصابہ غلطیوں کو متعارف کرا سکتا ہے. ان کو اضافی مرحلے کی میعاد کے طور پر ماڈل بنایا جا سکتا ہے، جس سے مؤثر مرحلے میں کمی واقع ہو سکتی ہے۔

کُنَّا

رُوت-Hurtitz تناسب کو کنٹرول نظام کے ڈیزائن میں پہلا قدم باقی رہتا ہے. اس مقدمے نے واضح کیا کہ کس طرح ایک کواردو کے رول کی خصوصیت حاصل کرنا، اور بتدریج حاصل کرنے والے علاقوں کو روشن کرنے والے متحرک یا پرافل کرنے والے اصولوں کو تیزی سے استعمال کرنے کی اجازت دی گئی.

رُوت-ہرویٹز شرح پر مزید پڑھنے کے لیے ویکیپیڈیا پر مضمون . Cretrotor stricts پر ایک عمدہ حوالہ B. Corkes in . [FLT:T]. [FLT]. [FLT]. [FLT].]. [FLTT]. [FLTTTT].]. [TTTT]]. [TTTTTTTT]]. [TTTTTTT]]. [TTTTTTTTTT]]. [s Pakistan]. [TTTTTTT]]. [s on Pakistan]. [TTTTTTTTTTTTTTT]]. [s on on ons on on on on on on on on on on on / on / ons on / on / ons ons ons ons ons on