کیس مطالعے : شہر کی تلاش اور نجات کیلئے ایک لیومنگ رُوت کی ترقی

ان کاموں کے لئے استعمال ہونے والے ایک متحرک روبوٹ کو بنانا اس بات کا تقاضا کرتا ہے کہ وہ اپنے کام میں بہتری لائے ۔

ڈیزائن

بنیادی مقصد ایسے روبوٹ بنانا تھا جو کسی حد تک غیر فعال، خشکی اور ٹوٹے ہوئے عمارتوں کو ہلا سکتا تھا۔ کلیدی مقاصد میں بلند کشش، غیر واضحیعی نظامات میں رکاوٹ اور استحکام شامل تھا۔ روبوٹ کو مؤثر طور پر خود مختاری یا نیم خود مختاری کے لیے ٹیموں کو بچانے کے لیے مدد کی ضرورت تھی۔

میکانکی اور الیکٹرک ڈیزائن

ہر ٹانگ کو رکاوٹوں اور غیرمعمولی تبدیلیوں کا پتہ لگانے کے لئے سینسر سے لیس کِیا جاتا ہے ۔

کنٹرول سسٹم اور نشریات

کنٹرول سسٹم پر پہلے سے پریتمائڈ الموت اور حقیقی وقت کے سینسر ڈیٹا کے ملاپ کا کام کرتا ہے۔نویج پر انحصار LIDAR اور کیمرے کے ان پٹوں پر ہوتا ہے تاکہ ماحول اور منصوبہ بندی کے راستوں کی نقشہ بندی کی جا سکے۔ روبوٹ اپنے گیتی حالات کو متوازن رکھ سکے تاکہ توازن اور تناسب برقرار رکھا جا سکے۔

آزمائشوں اور نتائج

فیلڈ ٹیسٹ نے روبوٹ کی صلاحیت کا مظاہرہ کیا کہ وہ ریڑھ کی ہڈی کو کھینچنے، رکاوٹوں پر چڑھنے اور غیر مستحکم سطحوں پر استحکام برقرار رکھنے کی صلاحیت رکھتا ہے. روبوٹ نے کامیابی سے بچاؤ کی کامیابی سے مکمل کیا، شہری ماحول میں اس کے ممکنہ حقیقی دنیا کے اطلاقات کو ظاہر کیا۔