کیس مطالعے : پُرکشش پُرکشش پُرکشش راست منصوبہسازی کے ذریعے ملتان میں نقلمکانی کرنے کیلئے
Table of Contents
ان روبوٹس کے لیے سڑکوں کی منصوبہ بندی کرنا اور ان میں بہتری لانے میں اہم کردار ادا کرنا ہے، ان روبوٹس کے لیے بہتر بنانا اور بہتر وسائل کی تکمیل کے لیے استعمال کرنا
وارانسی رُوت پیٹی پلاننگ میں مشکلات
اس میں بہت سی مشکلات ، ٹریفک میں کمی ، سفر کے اوقات اور تبدیلیوں سے بچنے اور اپنی کارکردگی کو برقرار رکھنے کیلئے تحفظ فراہم کرنا شامل ہے ۔
ترقی کیلئے جدوجہد
ذخیرہ کنندگان میں کئی قریبی راستے کی منصوبہ بندی بہتر کر سکتی ہے:
- ] الجبراً انتخاب: [1] A*، Djkstra یا RRT to Exective morts.
- ری ٹیل ٹائمز: [1] انورپورٹنگ سینسر اور حقیقی وقتی ڈیٹا کو فعال طور پر درست کرنے کے لیے.
- [Tgraphic Management: کئی روبوٹس کو چلانے کے لیے استعمال کریں تاکہ وہ انفلیشن اور مردہ بلاکس کو روکنے کے لیے.
- [Environment moplaphy:] درستی کے لیے ذخیرہ کے نقشہ کو قائم رکھنے کے لیے ذخیرہ کے اوپری نقشہ جات کو برقرار رکھنا.
ٹیکنالوجی کی مدد سے پیپی پلاننگ
ٹیکنالوجی میں ترقی نے بہتر راستے کی منصوبہ بندی کو آسان بنایا ہے:
- Machine نژاد: [1] پریفیکچرنگ رکاوٹوں اور تاریخی اعداد و شمار پر مبنی روٹس کو فروغ دینے والی راہوں کو۔
- ] شمسی توانائی : وفاقی ماحولیات میں پہلے تجرباتی راستہ۔
- ] سینسر انٹریکشن: [1] ماحولیاتی شعور کے لیے LIDAR، کیمرے اور Strasonic Senss کا استعمال۔
- Centraled کنٹرول سسٹمز:] ایک متحدہ ترقی پسند تحریک کے لیے کثیر روبوٹز کی دیکھ بھال کرنے والے