Autonomous cars systems پر قابو پانے کے لیے پیچیدہ کنٹرول سسٹم پر انحصار کرتے ہیں . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Autonomous Viehicles میں RTOS سمجھ سکتا ہے۔

ایک آر ٹی او ایس یا حقیقی وقتی آپریشن سسٹم، ہارڈ ویئر وسائل کا انتظام کرتا ہے اور سخت وقتی رکاوٹوں کے اندر کام انجام دیتا ہے۔ایutonomous گاڑیوں میں سینسر ڈاٹ کام کو چلانے، فیصلہ کرنے اور ان کی مدد کرنے کا یقین کرتا ہے۔

ڈیزائن کی تجاویز

آر ٹی آر او ایس پر مبنی کنٹرول سسٹم کی ساخت میں کلیدی عناصر شامل ہیں جن میں سے کام پرییی ⁇ منٹ، غیر فعال دستی دست یاب اور وسائل کی انتظامیہ شامل ہیں۔ سسٹم کو لی ڈی آر، کیمرے اور ریڈار کنٹرولز جیسے سیریزوں سے متعدد ڈیٹا نہروں کو ہینڈل کرنا چاہیے۔

RTOS کو ذمہ داریوں کی حمایت کرنی چاہئے جیسے کہ کام کی نگرانی، غلطیوں کے ہاتھ میں ہاتھ ڈالنا اور خامیوں کے دوران نظام استحکام برقرار رکھنے کے لیے نظام کی بقا کے لیے بے پناہ کوششیں کرنی چاہیے۔

اصلاحی اقدام

  • حقیقی وقتی تنازعات کا تعین کرنے کے لیے ضروری تجزیہ۔
  • ایک مناسب آر ٹی اوس پلیٹ فارم کا انتخاب.
  • اس سے پہلے کہ ایک بڑا کام تعمیر کِیا گیا تھا ، کام کی مصنوعات کی ڈیزائننگ ۔
  • سینسری سطحوں اور انفنٹری کنٹرولز کی عدم موجودگی۔
  • وقت کی مناسبت اور نظام کی عدم موجودگی کے لئے آزمائش.

مختلف آپریٹنگ حالات کے تحت کنٹرول سسٹم کو دوبارہ یقینی بنانے کے لئے غیر مستحکم جانچ اور درستی ضروری ہے۔