اس مضمون میں واضح طور پر بیان‌کردہ موبائل فونوں پر تحقیق کرنے والے موبائل روبوٹز کو بہت سی مشکلات کا سامنا کرنا پڑتا ہے جن میں غیرمتوقع صورتحال ، مختلف موسمی حالات اور غیرمعمولی رکاوٹوں کی وجہ سے ۔

زیادہ‌تر لوگ اپنے غصے پر قابو پانے کی کوشش کرتے ہیں

موبائل روبوٹز کے لیے کنٹرول کنٹرول میں سینسر ڈاٹا کی تنصیب اور مطابقت پذیری کے لیے جوڑنا شامل ہے. ان میں روبوٹس کو حقیقی وقت میں ماحولیاتی تبدیلیوں کا جواب دینے، استحکام اور کشش ثقل کو برقرار رکھنے کے قابل بنانے کے قابل بنایا گیا ہے. عام طور پر پیش آنے والے ماڈل پیشینگوئیی کنٹرول، مطابقتاتی کنٹرول اور کنٹرول تکنیکوں پر مشتمل ہیں۔

کیس مطالعے : روغ ٹررانی میں شمولیت

معاملہ مطالعہ ایک موبائل روبوٹ پر مرکوز ہے جو غیر فعال طور پر قابل استعمال رفتار رفتار کو عبور کرنے کے لیے بنایا گیا ہے۔ روبوٹ ماحولیاتی اعداد و شمار کو جمع کرنے کے لیے LIDAR، جی پی ایس اور ایم یو ایس (IU) کے ملاپ کا استعمال کرتا ہے۔ حرکی کنٹرولی الجبرا اس ڈیٹا کو عمل میں لانے کے لیے کہ دائرہ ولوائل اور انتہائی متحرک زاویے کو درست بنایا جا رہا ہے۔

کلیدی کنٹرول تکنیک استعمال کرتا ہے

  • [Mobil Predictive control (MPC): پریکٹس مستقبل کی ریاستیں اور اس کے مطابق کنٹرول میں ترمیم کرتا ہے۔
  • Adapitive کنٹرول: [1] تبدیل شدہ حالات سے نمٹنے کے لیے حقیقی وقت میں دوبارہ آنے والے پیرامیٹرز کے پیرامیٹرز.
  • سینسر فوشن:] متعدد سینسر سے مراد ڈیٹا کو درست ماحولیاتی بصیرت کے لیے جمع کیا جاتا ہے۔
  • Obstacle Fuency Algoriths: Detetes اور structions and structions structionly. اخذ شدہ بتاریخ 20 جون 2017. تحقق من التاريخ في: