اس سلسلے میں ایک تحقیق سے پتہ چلا ہے کہ روبوٹس نے کس طرح ذخیرہ‌شُدہ ماحول میں مقامی کام کرنے اور رکاوٹوں کو حل کرنے کے لئے بہت زیادہ محنت کی ہے ۔

مقامی ترقی کی بابت متوازن

اس طرح اُس کی غلطیوں میں کمی واقع ہوتی ہے ، اُس کی کارکردگی میں کوئی کمی واقع ہو سکتی ہے اور وہ چیزیں یا دیگر روبوٹز کیساتھ کم‌ازکم کام کرنے کے قابل بھی ہوتا ہے ۔

کیل‌بریشن تکنیک استعمال کرتی ہے

مقدمہ مطالعہ مقامی تناسب کو بہتر بنانے کے لیے کئی کلیبریشن طریقوں کو نمایاں کرتا ہے:

  • ] سینسر کلیبریشن: [1] لی ڈی آر جیسے حساسات اور کیمروں کو درست کرنے کے لیے
  • ]Map Alignment: روبوٹ کے اندرونی نقشے کی ساخت حقیقی دنیا کے مدار سے ملتی جلتی ہے۔
  • ]] 'ایدومی اصلاحات:] وقت کے ساتھ ساتھ گردش کرنے کے لیے ریختہ دائرہ اور حرکت کے سینسر کو کم کرنے کے لیے ریختہ کرتے ہیں۔

نتائج اور فوائد

پوسٹ کیلبریشن، ذخیرہ روبوٹس نے مقامی طور پر درستی میں اہم بہتری کا مظاہرہ کیا۔اس سے زیادہ قابل اعتماد کارکردگی، کمی کمی اور اضافی کمی واقع ہوئی۔کلبشن کے عمل نے آپریشن کے دوران دستی مداخلت اور اصلاحات کی ضرورت بھی کم کر دی۔