یہ مضمون عام طور پر ایک روبوٹ کے طور پر مشہور ایک ایسے مرکب روبوٹ کے ڈیزائن اور عمل‌پسندانہ عمل کا جائزہ لیتا ہے جو ایک روبوٹ بنانے میں شامل ضروری اقدام کا احاطہ کرتا ہے جو انسانوں کے ساتھ محفوظ طریقے سے کام کر سکتا ہے اور مختلف کام انجام دے سکتا ہے ۔

کینیاٹک ڈیزائن اصول

کوبوت کی رباعی ڈیزائن میں روبوٹ کی حرکت کی صلاحیتوں اور ساخت کو الٹ دینا شامل ہے۔اس میں جوڑوں کی تعداد، اقسام کے خلیات اور ان کے بندوبست میں مطلوبہ رسائی، ٹیکسر کی رسائی اور ادائیگی کی صلاحیت شامل ہے۔

ڈیزائن پر غور کرنے سے بھی ہم یہ اندازہ لگا سکتے ہیں کہ روبوٹ کے ماحول میں درست اور محفوظ عمل کرنے کے لیے کیا کیا جاسکتا ہے۔

اصلاح

عمل آوری کے مرحلے میں حیاتیاتی ڈیزائن کا ترجمہ جسمانی طور پر پر پرٹو ٹائپ میں شامل ہے اس میں مناسب طور پر استعمال کرنے والے، سینسر اور کنٹرول سسٹمز کا انتخاب کرنا شامل ہے۔کلبٹیشن اور امتحانات کو روبوٹ کی حرکت کی درستی اور حفاظتی خصوصیات کی تصدیق کے لیے کیا جاتا ہے۔

سوفٹ ویئر ترقی روبوٹ کے کام کو پروگرامنگ اور حقیقی وقتی دلچسپی کو یقینی بنانے میں اہم کردار ادا کرتی ہے۔

مشکلات اور حل

اس بات کو سمجھنے کے لئے کہ ڈیزائنر ایسے جوڑوں اور مجبور‌ونابود سینسروں کو اپنے اندر شامل کر سکتے ہیں جو روبوٹ کو غیرمتوقع رابطہ کی جانچ اور جواب دینے کے قابل ہوتے ہیں ۔

مختلف کام کرنے کیلئے جڑی‌بوٹیوں کو ترتیب دینا مشکل ہوتا ہے ۔

  • انسانی تحفظ کیلئے منصوبہ‌سازی
  • حرکت کو مکمل طور پر کنٹرول کرنا
  • جواب کیلئے حساسات
  • اپنے کنٹرول الجبرا کو ترقی دینا