Forward gematics (posmatics)، ایسے بنیادی عمل ہے جو روبوٹ کے فارغ التحصیل (mont) کے عمل کا تعین کرتا ہے جس کی بنیاد پر اس کے جوہر پیرامیٹرز پر مبنی ایک واضح، مرحلہ وار رسائی فراہم کرتا ہے، صنعتی روبوٹوں کے لیے symotics کے لیے ضروری ہے، جیسے کہ راہ ہموار اور کنٹرول کے لیے کام کرنے کے لیے ضروری ہیں۔

فنِ‌تعمیر کو سمجھنا

Forward bigmatics میں روبوٹ کے فارغ التحصیل کے مقام اور ان کے حل کو سمجھنے کے لیے جوہر یا ان کے متعلقہ ذرات استعمال کرنا شامل ہیں۔ایک ریاضیاتی عمل ہے جو روبوٹ کی ساخت پر انحصار کرتا ہے اور اس سے منسلک پیرامیٹرز پر منحصر ہے۔

stra-by-step-Calculation settlements -

عمل میں مندرجہ ذیل اقدام شامل ہیں:

  • روبوٹ کے لنک پیرامیٹرز کو تبدیل کریں، جن میں لمبے اور مشترکہ اقسام شامل ہیں۔
  • ہر جوڑ کے لئے کو بہتر بنانا
  • ان پیرامیٹروں پر مبنی ہر جوڑ کے لیے matries کی تبدیلی۔
  • مریخ پر پانی کی کمی کی وجہ سے پانی میں کمی واقع ہو رہی ہے ۔
  • اختتامی ماوراء سے فارغ شدہ عمل کا مقام اور یا تناسب نکالیں

مثال کے طور پر ،

سادہ 2- لنک پلان روبوٹ کو جوڑ کر جوڑ زاویے ⁇ 1 اور ⁇ 2 کے ساتھ ملاحظہ کریں لنک کو استعمال کرتے ہوئے لنک کو ایل1 اور ایل2، اختتامی عمل (x, Y) کے مقام کو حساب سے اخذ کیا جا سکتا ہے:

x = L1 * کوس( ⁇ 1) + L2 * کوس( ⁇ 1 + ⁇ 2)

Y = L1 * گناہ( ⁇ 1) + L2 * گناہ( ⁇ 1 + ⁇ 2)۔

پروگرامز فاررڈ کینیماتیس

فوروارڈ گیسیماتیس روبوٹس، کنٹرول الجبرا اور حقیقی وقتی پوزیشن میں استعمال کیا جاتا ہے. اس میں روبوٹ کی حرکات کو درست اور ناقابل عمل عمل بنانے میں مدد ملتی ہے۔