اس عمل میں پیچیدہ میکانیات کی ساختوں کو سمجھنے کے لیے کلکلومنگ انورتیریک ضروری ہے اس عمل میں یہ طے کرنا شامل ہے کہ کس طرح ماس کو ہر اجزاء میں تقسیم کیا جاتا ہے اور کس طرح روبوٹ کی حرکت پر اثر انداز ہوتا ہے ایک نظامی طریقہ کار ان حسابات میں درست اور کارکردگی کو یقینی بناتا ہے۔

انرتیری‌نِم‌ریس کو سمجھنا

ایک انرتیری مُتَرِک (intertia Matrix) جسے انرِیا تَسَر بھی کہا جاتا ہے، یہ بیان کرتا ہے کہ مُصّصّبِّعِی (sertia) کو کس طرح ایک اِس عمل کے لیے ایک اِس طرح تقسیم کیا جاتا ہے کہ جس طرح کسی جسم کی مزاحمت کو ایک قابو میں رکھنے میں مدد ملتی ہے ۔

پہلا مرحلہ : روبوٹک اسٹرکچر کی مثال

بِگین نے حسابِ ابجد کا تفصیلی نمونہ تیار کرکے روبوٹ کو انفرادی تعلقات اور جوڑوں میں تبدیل کر دیا ہے ۔

ہدایت ۲ : ہر لنک کی انرجی کو مضبوط کریں

ہر لنک کے لیے، انیرتے دانوں کو اس کے مرکز سے حساب دیتے ہیں. اس لنک کی شکل پر مبنی معیاری فارمولے کا استعمال کریں جیسے کہ سیکل، بکس یا اسٹوپے۔ اگر ضرورت ہو تو مناسب مقداروں کے لیے تختے یا سافٹ ویئر آلات کو استعمال کریں۔

ہدایت نمبر ۳ : پیرال عکسی تھیرم کا اطلاق کریں

انرتیرین کو جوڑوں کے ساتھ منسلک کر نے کے لئے، مرکزے سے ینر سمتیہ کو جوڑ کر جوڑ کر جوڑ جوڑ کے فریم تک منتقل کرنا، اس میں مساواتی اکسورم کا استعمال کرنا شامل ہے

ہدایت ۴ : تمام انارشیا ماتریکس کو جمع کریں

تمام تعلقات کے انفرادی اندر موجود فریقین کو ملا کر اپنے مرتبوں اور اُن کی ساختوں پر غور کرتے ہوئے اِن میں تبدیلی لانے کے لیے مختلف تبدیلیاں استعمال کریں ۔

سانچہ:ابتدائی ترتیب:

  • ہر تعلق کو درست ماس اور جغرافیہ دان سے ماڈل بنایا جاتا ہے۔
  • ہر لنک کے اندر موجود انورٹیا ٹنار اپنے مرکزے سے رشتہ دار ہیں۔
  • متوازن اکیس تھیورم کو جوڑ کر کوزہ فریموں میں تبدیل کر کے استعمال کریں۔
  • تمام طنزیہ مواد حاصل کرنے کے لیے جمع کیا جاتا ہے