اس بات کا اندازہ لگانے کے لیے کہ کس قدر تیز رفتار روبوٹز اور اثر انداز ہو سکتا ہے، بہتر الجبرا اور جسمانی ساخت بنانے میں مدد دیتا ہے۔

ریڈیائی نظام کیا ہے ؟

گردش روبوٹ کے مرکز سے باہر ترین نقطہ تک سب سے کم فاصلہ ہے ایک موڑ کے دوران یہ پتہ لگاتا ہے کہ سب سے مشکل ممکنہ موڑ روبوٹ رکاوٹوں یا دیواروں سے جڑے بغیر ہی بنا سکتا ہے یہ پیمائش روبوٹ کی دائرہ، برقی اور رفتار پر منحصر ہے۔

رُجحانات کو رد کرنے والی تحریک

کئی عناصر ایک موبائل روبوٹ کے رد عمل پر اثر انداز ہوتے ہیں:

  • Wheellbase: آگے اور پیچھے کے دائروں کے درمیان فاصلہ۔
  • Steering moundation: اقسام میں مختلف قسم کے تناسب یا تناسب (secons) شامل ہیں۔
  • [FLT:] اعلی رفتار انرتیری وجہ سے نثری رد عمل میں اضافہ کر سکتی ہے۔
  • Wheeel حجم اور تناسب : اثر انداز ہونے اور کنٹرول کرنے میں مدد دیتا ہے۔

کوان‌ڈ اسپیس میں نیوگیشن پر انحصار

تنگ ماحول میں، ایک چھوٹا سا موڑنگ روبوٹ کو زیادہ مؤثر طریقے سے حل کرنے کی اجازت دیتا ہے. یہ روبوٹ تیز رفتار موڑنے، رکاوٹوں سے بچنے اور پیچیدہ راستہ کی منصوبہ بندی کی ضرورت کو کم کرنے کے قابل بناتا ہے۔

ڈیزائن کی تجاویز

انجینئر اکثر اوقات ایسے دائرہ اختیار کرتے ہیں جو پائیدار اور مضبوط اور وزنی صلاحیت کو برقرار رکھتے ہوئے گردش اور رفتار کو کم کرتے ہیں ۔باقاعدہ کلیبرشن اور روبوٹ کو جانچتے ہیں اور اس کو یقینی بناتے ہیں جیسے کہ محدود جگہوں میں