سمجھ لینا کہ روبوٹس کس طرح حرکت میں آ کر اپنی رفتار اور ساخت کو فعال کرنے میں شامل ہیں اور ان کے استعمال میں پیچیدہ کاموں کے دوران یہ حسابات قطعی کنٹرول اور مؤثر کارکردگی کے لیے نہایت ضروری ہیں۔اس مضمون میں ان پیرامیٹرز کے تعین کے لیے روبوٹ بُک میں استعمال ہونے والے بنیادی تصورات اور طریقے کی وضاحت کی گئی ہے۔

رووٹ کینیام‌ٹک کے بنیادی باشندے

روبوٹ پر مشتمل برقیات (Robott bismatics) روبوٹ کے حصوں کی حرکت کا مطالعہ کرتے ہوئے توانائیوں کے بغیر اس میں مختلف تعلقات اور جوڑوں کے تعین کے مقام، رفتار اور تناسب شامل ہیں۔ڈاکٹر جرہم (symotic) کے لیے فارغ التحصیل برقی رو (concor) کے مقام کا تعین کرتا ہے جبکہ symics میں ایک مطلوبہ مقام کے لیے جوہر زاویے پائے جاتے ہیں۔

کیلک‌وُک‌انگِ‌وے شہر

روبوٹ رباط میں ویلوسٹی روبوٹ کے فارغین کے مقام کی تبدیلی کی شرح کو ظاہر کرتا ہے. اسے جیکبیا میٹیس استعمال کیا جا سکتا ہے جو جو جو جو جوہر ویلو ریز سے تعلق رکھتا ہے تاکہ اس کے ختم ہو جائے۔اس بنیادی فارمولا یہ ہے:

v = J(q) * FLT [1]] [1]

[v] [1] ختم ہونے والی رفتار، [[PLT:3][حوالہ درکار] جیکبیا مریخ اور ] 'کے 'کے 'کے 'ایک 'ویمر' ' کے 'مرن ولو' کے 'مرن' ہیں۔

کیلک‌وُک‌انگ کیشن

برقی رو میں رفتار کی تبدیلی کی رفتار شامل ہوتی ہے اسے وقت کے لحاظ سے رفتار مساوات کی مختلف تقسیم کیا جا سکتا ہے جس کے نتیجے میں یہ عمل آتا ہے:

[] = J(q) * qq ⁇ + جے(q, q, q) * qo ⁇ ]۔

یہاں ختم ہونے والا ہے، ایک ساتھ منسلک ہے اور J ⁇ (q، ⁇ ) جیکب کا وقت ہے اور یہ دونوں کوس بدل کر روبوٹ کے لیے نامزدگی کا وقت ہے۔

اطلاقیہ میں متحرک کیمیائی آلات

اِس لئے وہ اپنے اندر تبدیلیاں لانے ، اِس بات کو پیدا کرنے اور اِسے مضبوط کرنے کے لئے روبوٹس کو تیز کرنے ، اِسے تیز کرنے اور اِسے مضبوط بنانے کے قابل ہوتے ہیں ۔

  • ایک خاص منصوبہ
  • حقیقی وقت کا کنٹرول
  • فورس جواب
  • نقل‌مکانی