سافٹ وئیر &؛ کمپیوٹر انجینئری؛
کیلکولانگ کیمرہ انٹرینسسسسسسسسسسس (Calculating Camera Interinsics)۔: کمپیوٹر رویاؤں کے لیے ایک اسٹوپ-بی-بی- اسپ گائیڈ
Table of Contents
کیمرے کیمرا اہم ہیں جو تصاویر کو پکڑنے کے لیے ایک کیمرے کو استعمال کرتے ہیں، ان کو مختلف کمپیوٹر رویوں میں استعمال کیا جاتا ہے جیسے کہ 3D دوبارہ تعمیر، حقیقت اور حسابی۔ یہ ہدایت کار کیمرے کیمرا کو درست حساب دینے کے لیے براہ راست طریقہ کار فراہم کرتا ہے۔
کامرہ انٹریس کو سمجھنا
کیمرے کے اندر فُکل لمبائی، اُپُکّل سینٹر اور اُن کے ساتھ مل کر کام کرنے والے مرکبات شامل ہوتے ہیں ۔ یہ پیرامیٹرز دُنیا میں 3D نکات کے درمیان تعلق کو متعین کرتے ہیں اور تصویری جہاز پر اُن کے 2D پروجیکٹز کو واضح اندازے اور 3D ماڈلنگ کے لیے لازمی ہوتے ہیں ۔
کام کی تیاری
شمار کرنے کے لیے آپ کو کلیب sound ، چیک بورڈ اور مختلف زاویوں سے حاصل کردہ تصاویر کا تناسب شامل کرنا ہوگا ۔انہیں بہتر نتائج کے لیے پلیٹ اور بہترین قسم کا حساب لگانے کے لیے sl بتدریج استعمال کیا جائے گا مثلاً OpenCV استعمال کريں
کامرہ کیلبریشن پیش کرتا ہے۔
کیمرے کو چلانے کے لئے ان اقدامات پر عمل کریں:
- مختلف یا پھر پر چیک بورڈ کی کئی تصاویر کو مرتب کرنا۔
- ہر تصویر میں چیک بورڈ کونوں کا زاویہ۔ کیلبریشن سافٹ ویئر استعمال کرتے ہوئے۔
- کیلبریشن الموت میں اس کے نقاط کو منتقل کریں۔
- حسابي حسابي عمل چلا وٴ سيروں کو گننے کے ليے کلیبي حرکت چلا وٴ
- ری ایکٹری غلطی کا جائزہ لینے سے نتائج کو حل کریں۔
تقسیمی نتائج
کلیبری برآمدات میں فُکل لمبائی (فکس، فِی)، ایپکل سینٹر (cx, cy)، اور غیر مُصّصّصّصی (coffical coeficents) شامل ہیں یہ پیرامیٹرز غیر مُتُصَرِّبُوعہ تصاویر کے لیے استعمال کیے جا سکتے ہیں اور درست 3D پیمائش انجام دے سکتے ہیں۔