موبائل روبوٹ کی کشش اور رفتار کو عملی راستہ بنانے کے لیے بنیادی ہے. ان حسابات کو یقینی بنایا گیا ہے کہ روبوٹ اپنے مقررہ راستے کے ساتھ ساتھ، رکاوٹوں اور سفر کے وقت کو ہٹانے سے بچنے اور اسے فعال کرنے کے لیے

rajectory Calculation

ایک موبائل روبوٹ کی کشش اپنے راستے کو شروع نقطہ سے منزل تک متعین کرتی ہے. یہ ریاضیاتی طور پر ریاضیاتی طور پر مساوات کا استعمال کرتی ہے جو وقت کے ساتھ پوزیشن کی وضاحت کرتی ہے۔

ایک عام طریقہ یہ ہے کہ روبوٹ کے ابتدائی مقام، رفتار اور سمتی تناسب پر مبنی پیرامیٹک مساوات کا استعمال کیا جائے۔مثلاً ایک براہ راست لکیری کشش ثقل کے لیے:

[t] = = = [0] + 'وی ' [x] * 'ٹی +5 * * [[FLT]][[FLT2:T]][[9]]]]]]] ایکسائی مقامی نام سے تعلق رکھنے والے ہیں۔

اسی طرح Y(t) کے لیے یہ فارمولے کسی بھی وقت روبوٹ کے مقام کی پیشینگوئی کرنے میں مدد کرتے ہیں، ہموار اور غیر فعال حرکت کو ہموار کرتے ہیں۔

تیز رنگ

روبوٹ کی رفتار اس بات کا اندازہ کرتی ہے کہ یہ کتنی تیزی سے اپنی کشش ثقل کے ساتھ حرکت کرتی ہے اس کی رفتار کو مطلوبہ تناسب اور رفتار کے رکاوٹوں پر مبنی کیا جا سکتا ہے۔

فوری طور پر تیز رفتار کے لیے بنیادی فارمولا یہ ہے:

[v = [v] [1] [2] [2] + [FLT][FLT][fL][2][FLT]][[FL9]]]]]]]]] ایک بھارتی سنیما کے نام سے تعلق رکھنے والے ایک بھارتی سیاست دان ہیں۔

جہاں 'ویx اور 'وی'] ایکس اینڈ ی سمت، کوائل میں رفتار کے اجزا ہیں

عملی اطلاق

عملی طور پر، ٹرائیٹیکل اور رفتار حسابات کو کنٹرول میں رکھنے والے Alphabets میں تبدیل کیا جاتا ہے جو روبوٹ کے حرکت کے احکام کو مسلسل اپ ڈیٹ کرتا رہتا ہے یہ برقی رو کو مکمل طور پر قابلِ عمل اور فعال بناتا ہے۔

  • ابتدائی پوزیشن اور رفتار کو اچھی طرح سے درست کریں
  • کلکٹر کشش ثقل مساوات کو ہدف نکات پر مبنی ہے۔
  • رفتار دباؤ کا تعین اور رفتار کے اجزاء کو تبدیل کرنے کا عزم کریں۔
  • رکاوٹوں کے لیے حقیقی وقت کی تجدید