کینیماتیس میکانیات کی وہ شاخ ہے جو حرکت کی وجہ سے بننے والی قوتوں پر غور کیے بغیر چیزوں کی حرکت کو بیان کرتی ہے۔مریخ میں حیاتیاتی ہندسیات کو سمجھنا اور ان پر قابو پانا بہت ضروری ہے اس سے انجینئروں کو یہ طے کرنے میں مدد ملتی ہے کہ مطلوبہ پوزیشن اور انفصرام کے حاصل کرنے کے لیے کس طرح جوڑوں اور تعلقات حرکت کرتے ہیں۔

روبیکس میں فررڈ کینیماتیس

Forward gematics میں مشترکہ پیرامیٹرز پر مبنی ختم اثر کا مقام اور ان کی پیمائش شامل ہے. یہ طے کیا جاتا ہے کہ کہاں سے system کے ٹولے مخصوص جوہر دیے جائیں گے یہ عمل پروگرامنگ حرکتوں اور ان کے کام جیسے اسمبلی یا ولڈینگ میں درستی کے لیے بنیادی ہے۔

اِس کے علاوہ ، اُس نے اپنے دل میں بھی یہ خواہش پیدا کی کہ وہ خدا کی خدمت میں زیادہ وقت صرف کرے ۔

انفنٹری نظامات میں جوائنٹ پیرامیٹرز کو شمار کرتے ہیں تاکہ ختم ہونے والے اثر کے کسی خاص مقام اور انتہائی متحرک تک رسائی ہو سکے۔یہ آگے کی نسبت پیچیدہ ہے کیونکہ کئی حلات یا کوئی حل موجود نہیں ہوتے۔ انجینئر ان مسائل کو یقینی طور پر حل کرنے کے لیے ایک پیچیدہ طریقے سے حل کرتے ہیں۔

روبوٹک ڈیزائن میں عملی اطلاقات

مختلف صنعتوں میں کمپیوٹر کے استعمال کو سمجھنے کے لئے جنین‌کی مدد سے مختلف طریقوں سے استعمال کِیا جاتا ہے ، ان میں صنعت ، طبّی سرجری اور خلائی تحقیق شامل ہیں ۔

  • خود کار اسمبلی لائنیں
  • میڈیکل جینز سرجری
  • خلائی سروروں کی دریافت
  • مادی طور پر ہاتھ دھونا نظام