روبوٹس کو ان کی ساخت یا حرکت کی صلاحیتوں کو تبدیل کرنے سے روبوٹس کو مختلف کام اور ماحول میں تبدیل کرنے کی اجازت دیتی ہے ۔

Kinematic Chains سمجھ گئے

Kinematic زنجیروں میں بندھنوں اور جوڑوں کی اسمبلیاں ہیں جو روبوٹ کی حرکت کا تعین کرتی ہیں۔وہ یہ طے کرتے ہیں کہ ایک روبوٹ کے مختلف حصے کس طرح آپس میں رشتہ دار منتقل ہوتے ہیں یہ زنجیروں کو کھلا یا بند کر سکتے ہیں، روبوٹ کی مضبوطی اور استحکام کو برقرار رکھتے ہوئے

فریب‌بازی کا فن

مختلف کام انجام دینے کے لیے ایک دوسرے سے جڑے ہوئے روبوٹز کو دوبارہ منظم کرنا. جوائنٹ پیرامیٹرز یا دوبارہ دوبارہ ملانے سے یہ روبوٹ اپنی شکل اور کردار تبدیل کر سکتے ہیں. یہ مطابقت پذیری تلاش اور بچاؤ کے طریقوں جیسے اطلاقات میں مفید ہوتی ہے۔

دوبارہ قابلِ‌غور Kinematic Chains

اس مؤثر مقدار میں روبوٹ کو مختلف خلیات کے درمیان جلد تبدیل کرنے یا تبدیل کرنے کی اجازت دیتا ہے. ٹیکنک میں روبوٹ کے قابلہ تعلقات یا تبدیل شدہ جوڑوں کو ضرورت کے مطابق روبوٹ کی ساخت میں تبدیلی کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔

  • مؤثر
  • ناقابلِ‌رسائی جوڑ
  • تبدیل شدہ تعلقات
  • غیر متصل کنٹرول سسٹمز