ان میں سے مختلف عناصر کو سمجھنے میں شامل ہیں جن میں روبوٹ کے جوڑ اور تعلقات کی جسمانی اور حرکت کی حدود مقرر کی گئی ہیں،

کونسی چیز کُل‌وقتی خدمت کرنے والے لوگ ہیں ؟

کینیماٹک تنازعات اپنے میکانی ڈیزائن کی جانب سے کیے گئے روبوٹ کی حرکت پر عائد کردہ حدود کو کہتے ہیں۔ان میں جوہر حدود، زیادہ تر ویلو فضائی حدود اور حدود شامل ہیں۔ایسا تنازعات روبوٹ کو غیر فعال یا تکنیکی طور پر نقصان دہ پوزیشنوں میں منتقل ہونے سے روک دیتے ہیں۔

محفوظ‌ترین مقام پر

جب روبوٹ محفوظ علاقوں میں کام کرتا ہے تو عام طور پر پروگرامز کے دوران حادثاتی نقصان کے خطرے کو کم کرتے ہیں ۔

پریشنز پر اثر

کینیماک تنازعات بھی روبوٹ کی حرکتوں کی کارکردگی اور ان کی کارکردگی کو متاثر کرتے ہیں۔وہ روبوٹ کی راہداری کی رہنمائی کرتے ہیں، ہموار اور درست آپریشن کرتے ہیں۔بلانگ تنازعات کو عمل میں لانا جس میں کام کی پابندی ضروری ہے وہ بغیر کسی محفوظ طریقے سے عمل میں لانے کی اجازت دیتا ہے۔

  • جوڑوں کی حدود
  • شہر کی حدود
  • حدیثیں
  • خشک علاقوں میں تقسیم