کنٹرول سسٹمز کی حالت میں پروکٹل-انترال-دیوویو (PID) کنٹرول مختلف فعال تعاملات کو منظم کرنے کے لیے ایک بنیادی تکنیک تھی. تاہم، جیسے نظام زیادہ پیچیدہ اور عملیاتی تقاضوں میں اضافہ ہو سکتا ہے، روایتی پی ڈی کنٹرول کافی نہیں ہو سکتا. یہ مضمون ترقی پزیر پی ڈی ڈی کنٹرول تکنیکوں میں اضافہ کرتا ہے جو اعلیٰ درجے کے نظام میں نمودار ہوتے ہیں۔

ذہنی دباؤ کو سمجھنا

PID کنٹرول ایک کثیر استعمال شدہ سمتی کنٹرول کنٹرول پلگ انس (symplocity) هے یہ غلطی کا حساب لگانے کے لیے ایک معین کردہ نقطہ اور پیمائشی عمل کے درمیان فرق کے طور پر گنتا ہے.

  • Proccult (P):] یہ اصطلاح ایک ایسی برآمدی مقدار پیدا کرتی ہے جو موجودہ غلطی کی قدر کے مطابق متعین ہوتی ہے۔
  • Integral (I): یہ اصطلاح وقت کے ساتھ ساتھ غلطی کو جمع کرتی ہے، جس سے یہ عارضی طور پر مستحکم غلطیوں کو ختم کرنے کی اجازت دیتی ہے۔
  • Derivit (DD):] یہ اصطلاح اس کی تبدیلی کی رفتار پر مبنی مستقبل کی غلطیوں کی پیشینگوئی کرتی ہے، ایک ڈیم بندی اثر فراہم کرتی ہے۔

روایتی ایڈز کے کنٹرول کی بابت

جبکہ بہت سے اطلاقات میں پی ایچ ڈی کے منتظمین کا اثر ہے، ان میں محدود ہیں، خاص طور پر اعلیٰ نظام میں:

  • ] نون لائنیٹ: روایتی پی آئی ڈی کنٹرول کا اندازہ لگا سکتا ہے، جو شاید پیچیدہ نظاموں میں نہیں رہتا۔
  • وقت کا وقت : نظمیں جن میں اہم وقتی تاخیر ہے وہ غیر مستحکم اور غریب کارکردگی کا باعث بن سکتی ہیں۔
  • ] نوئز حساسیت :] پی ڈی ایم ڈی کی پیمائش کرنے والے آلہ کو پیمائش کرنے، ان کی کارکردگی پر اثر انداز ہونے والے حساسات کا احساس ہو سکتا ہے۔
  • Tuning tests: [1] تلاش کرنے والے ایم فلاں پی آئی ایم پیرامیٹرز مشکل ہو سکتی ہے، خاص طور پر فعال ماحول میں۔

ترقی‌یافتہ پی‌ڈی کنٹرول تکنیک

روایتی پی آئی ڈی کنٹرول کی حدود پر قابو پانے کے لیے کئی ترقی یافتہ تکنیکیں تیار کی گئی ہیں:

۱ : غیرمتوقع دباؤ کا شکار

PID Povernment institution institute in the time in the time in the on the system-sympires in the on the on the momental system of system. یہ طریقہ نظامات میں خاص طور پر مفید ہے جہاں پیرامیٹر مختلف ہو سکتا ہے ماحولیاتی تبدیلیوں یا عملیاتی تبدیلی کی وجہ سے۔

۲۔ غلط منطقی طور پر ایڈز کنٹرول

Fuzzy منطقی تناظر میں انسانی شعور کو PID Control میں شامل کر کے. Fozzy settlection اور اصولوں کا استعمال کر کے یہ وفاقی سطح پر روایتی پی آئی ڈی کے مقابلے میں زیادہ مؤثر اور غیر آئینی خصوصیات کو کنٹرول کر سکتے ہیں۔

3۔ ماڈل پریڈیشن کنٹرول (ایم پی سی)۔

ایم پی سی مستقبل کے رویے اور کنٹرول میں داخلی عمل کی پیشینگوئی کرنے کے لیے نظام کا ایک ماڈل استعمال کرتا ہے. اس تکنیک سے رکاوٹوں اور کثیر المقاصد مواصلات کو ختم کرنے کے لیے مدد ملتی ہے، جس سے اسے پیچیدہ نظام کے لیے مناسب بنایا جاتا ہے۔

4۔ اندرونی ماڈل کنٹرول (ایم سی)۔

آئی ایم سی میں عملے کا ایک نمونہ براہ راست کنٹرول حکمت عملی میں شامل کراتا ہے. اس تکنیک میں ماڈل کی عدم استحکام اور تنازعات کے خلاف بے چینی بڑھتی ہے جس کی وجہ سے اعلیٰ سطح پر موجود اطلاقات میں بہتری آتی ہے۔

5۔ سیلائڈ موڈ کنٹرول (SMC)۔

MIC ایک غیر لینسٹر کنٹرول تکنیک ہے جو نظام کے متحرک ساختوں کو تبدیل کر کے ریاست کو پریی سطح کے ساتھ "سلیڈ" تک محدود کر دیتی ہے۔یہ طریقہ پریشانیوں اور پیرامیٹر کے فرق کے خلاف بے چینی فراہم کرتا ہے۔

ترقی‌پذیر اثرات

روایتی طریقوں سے بھی زیادہ پیچیدہ ہو سکتا ہے. یہاں کچھ تکنیکیں غور کرنے کے لئے ہیں:

  • زیلگر-نکولس مسقط:] یہ ایمپائریکل طریقہ کار کو نظامی جواب پر مبنی برقیات کے ذریعے ترقی یافتہ پیرامیٹروں کے لیے ترتیب دیا جا سکتا ہے۔
  • [foft software آلات: [Utilize software to the system to the system and empimeize serters.system. اخذ شدہ بتاریخ 09 نومبر 2018. تحقق من التاريخ في:
  • گینیٹۃ الغفورۃ :] یہ الجبراً قدرتی انتخاب کے عمل کو درست کرنے کے عمل کو تلاش کرنے کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔

ترقی‌پذیر انفیکشن کے اطلاقات

پریفیکچرل کنٹرول تکنیکوں کو مختلف شعبوں میں اطلاقات ملتے ہیں جن میں شامل ہے:

  • [Aero space: پروازی نظامات کے لیے اعلی استحکام اور استحکام درکار ہے۔
  • Robotics: [1] میں University arms اور Autonomous serves in in common struction strol strol strol strol strol sover sover surl. اخذ شدہ بتاریخ: 9 جنوری 2017ء۔
  • Pruces indusies:] ایسے کیمیائی اور صنعتی عوامل کے لیے جو متغیرات پر تنگ کنٹرول رکھتے ہوں۔
  • Renewble Energy: ہوا میں اور شمسی توانائی کے نظام میں توانائی خارج کرنے کے لیے.

کُنَّا

جدید پی ڈی کنٹرول تکنیکوں میں اعلیٰ نظام کی کارکردگی کو بڑھانے کے لیے طاقتور آلات فراہم کیے گئے ہیں ۔