Hệ thống kỹ thuật và thông minh
1145 articles
- Học phân biệt: Slam trong việc định vị robot phục vụ
- Bộ lọc mở rộng Kalman cho Robust Slam: một trợ lý bước
- Tính toán dấu định kỳ không chắc chắn: Tăng cường khả năng phục hồi Slam trong môi trường động
- Áp dụng bộ lọc tham nhũng trong Slam: Hướng dẫn thực tế để giảm bớt đau đớn
- Hiểu vai trò của sự liên kết dữ liệu trong sự chính xác của đạo
- Nghiên cứu: Triển khai Slam để định vị người máy trong nhà
- Thiết kế chương trình Trích dẫn đặc trưng cho trình diễn tin cậy của Slam
- Vấn đề địa phương hóa gặp vấn đề: Nguyên nhân và giải pháp chung trong đạo
- Độ chính xác cân bằng và trọng tải tính toán
- Tính toán từng bước từng bước một của các kỹ sư phối hợp ở Ekf-slam
- Cách chọn và cân chỉnh bộ nhạy cho khả năng định vị robot đáng tin cậy
- Nghiên cứu trường hợp: Giải phẫu hình ảnh hoá cho Robot nhà kho
- Dùng dấu địa chỉ và hình học bên ngoài để định vị trình đơn đáng tin cậy cho việc địa phương hóa Robot
- Nghiên cứu trường hợp: Đang cải tiến khả năng tải máy móc tự động
- Độ chính xác của robot địa phương hóa: Một phương pháp tính toán từng bước
- Hiểu vai trò của việc xây dựng bản đồ trong việc cải tạo robot: Phương pháp thực tiễn và thử thách
- Thiết kế thuật toán học điện tử thực cho việc nhập vào không gian trong nhà
- Nghiên cứu: Đang chuyển đổi môi trường động với thuật toán địa phương thích nghi
- Ứng dụng thế giới thực của việc địa phương dựa trên Lidar trong các xe hơi tự động
- Thiết kế mạng cảm biến đa năng để định vị trong môi trường đang thử thách
- Bộ kiểm tra mã hóa đơn giản hoá Robot
- Tính toán và hiểu biết về giới hạn của Cramer-rao dưới trong việc địa phương hóa Robot
- Nghiên cứu trường hợp: Tăng độ chính xác của việc địa phương hóa trong các Robot Warehouse thông qua sự cân bằng
- Thiết kế thuật toán chuyển động mã hoá mã hoá để định vị trong nhà
- Nghiên cứu trường hợp thế giới thực: Giải quyết các robot giao hàng tự động
- Áp dụng bộ lọc Kalman để cải tiến độ chính xác của trình đơn cục bộ
- Sử dụng Hình học và đặc điểm nhận diện Landmark để tăng cường độ chính xác của Robot cục bộ
- Lời khuyên thực tế để cải tiến việc thay đổi hoàn toàn trong môi trường bị rối loạn
- Thiết kế một hệ thống cục bộ cho robot Swarm: thách thức và giải pháp
- Sự phân phối và địa phương hóa: Áp dụng phương pháp Bayesian cho công nghệ máy móc trên thế giới thực