Hệ thống kỹ thuật và thông minh
1145 articles
- Xây dựng một hệ thống địa phương hiệu quả tốn kém sử dụng thiết bị cảm biến giá thấp
- Nghiên cứu: Tăng cường sự định vị trong nhà với các thuật toán hiển thị
- Tính toán từng bước một về vị trí không chắc chắn trong trình đơn dịch chuyển động tự động
- Phát triển chiến thuật địa phương hóa cho robot Swarm ở Xây dựng không có cấu trúc
- Những ví dụ thực tế về sự tái nhập cư của robot thất bại và bài học đã được học
- Làm thế nào để tính khả năng tái định vị trong môi trường mũi
- Nghiên cứu: Robot địa phương hóa trong nhà sử dụng Lidar và Im Data
- Gặp lỗi khi bắn lỗi địa phương phổ biến trong robot tự động
- Áp dụng các tiếp cận Bayesian để cải tiến việc địa phương hóa Robot trong Thiết lập Động
- Giữ thăng bằng lý thuyết và thực hành: phát triển thuật toán địa phương hóa thời gian thực cho Máy Drones
- Thiết kế một hệ thống cục bộ cho robot dịch vụ trong nhà: cân nhắc thực tế
- Hiểu vai trò của chế độ hình học và hạn chế trong việc định vị robot
- Tô sáng Tham số Bộ lọc Hạt cho Vị trí Robot đáng tin cậy
- Vai trò của việc chuyển đổi khung tọa độ trong việc làm việc trên robot chính xác
- Name
- Thiết kế bộ ứng dụng cảm biến cho việc tăng cường khu vực trong các mặt đất phức tạp
- Áp dụng lý thuyết xác thực để cải thiện khả năng tạo miền địa phương của Robot
- Hợp nhất các thuật toán Slam vào robot di động: Thử thách và Giải pháp thiết thực
- Ứng dụng trình lọc Kalman trên trình điều khiển robot tự động
- Cân bằng tải cân đối và độ chính xác trong thuật toán mã hóa robot
- Địa phương hóa trong môi trường được thiết lập GPS: Giải pháp thực tiễn với sự tích hợp của bộ nhạy
- Phân tích lỗi tương thích để cải thiện việc định vị robot
- Ứng dụng thế giới thực: Chính xác là hệ thống địa phương hóa cho Robot nông nghiệp tự động
- Từ giả thuyết này sang thực hành khác: Xây dựng một hệ thống địa phương hóa cho robot ngoài trời
- Làm thế nào để tính toán lỗi cục bộ hoá cho Robot di động
- Những cạm bẫy thông thường trong việc cải tạo robot và giải pháp thực tiễn
- Thiết kế hệ thống địa phương hóa giá cả cho Robot quy mô nhỏ
- Hiểu được các bộ lọc mở rộng của Kalman trong việc định vị robot
- Nghiên cứu trường hợp: Robot nhà kho tự động và thách thức địa phương hóa thời gian thực
- Các chiến thuật giải quyết vấn đề để sửa chữa sự rạn nứt trong việc địa phương hóa Robot lâu dài