استخدام القمر في الكشف عن الثدييات البحرية وتعقبها لمنع التلوث

إن الثدييات البحرية مثل الحيتان والدلافين هي عوامل حيوية بالنسبة للنظم الإيكولوجية للمحيطات ولكنها تواجه تهديدات متزايدة من الأنشطة البشرية، ولا سيما اصطدامات السفن، وتتسبب ضربات فيسل في إصابات ووفيات شديدة، حيث تضاعفت بعض الأنواع مثل حوت شمال الأطلسي اليميني من الانقراض، ومن أجل التصدي لذلك، يعتمد العلماء والسلطات البحرية بشكل متزايد على تكنولوجيا السونار في كشف وتتبع الثدييات البحرية في الوقت الحقيقي، مما يتيح إمكانية استخلاص تطبيقات مؤثرة.

Understanding Sonar Technology

- مقياس الصوت المسمى " سونار " للموجات الصوتية المستخدمة في الملاحة الصوتية والارتفاع، للكشف عن الأجسام الموجودة تحت الماء وتحديد مكانها وتحديدها، وهو المبدأ الأساسي الذي ينطوي على إطلاق نبضات صوتية تتنقل عبر المياه، وتعكس الأجسام، وتعود على أنها صدى، وقياس التأخير في الوقت وخصائص نظم الصوت العائد، وضبط المسافة، وحجم، وشكله، وحركة الهدف.

ويسافر الصوت بكفاءة في المياه، مما يجعل السونار أكثر فعالية بكثير من الأساليب البصرية أو الرادارية لاكتشاف المياه الجوفية، وقد استخدمت التكنولوجيا منذ أوائل القرن العشرين لاكتشاف الغواصات، ولكن تطبيقه على البيولوجيا البحرية اكتسب زخما في العقود الأخيرة، وتجمع نظم السونار الحديثة الآن بين تجهيز الإشارات المتقدمة مع خوارزميات الحاسوب لتمييز الأهداف البيولوجية عن السمات الجيولوجية أو الحطام.

وفي سياق حفظ الثدييات البحرية، يخدم السونار غرضين رئيسيين هما: الكشف عن وجود الحيوانات في الجوار وتتبع تحركاتها بمرور الوقت، ويمكن إدراج هذه المعلومات في نظم دعم القرار التي تُسدي المشورة للكابتن لتباطؤ أو تغيير المسارات أو وقف المحركات إلى أن تُخلي الحيوانات المنطقة.

أنواع القمر المستخدم في الرصد البحري

Sonar

وتصدر نظم السونار النشطة نبضات صوتية خاصة بها وتستمع إلى صدى العودة، وتقدم معلومات مفصلة ومناسبة عن الأجسام القريبة، بما في ذلك المسافة والحمل، وفي التطبيقات الثديية البحرية، كثيرا ما يكون السونار النشط على متن السفن أو ينشر من مركبات مستقلة تحت الماء.

ويمكن أن يكشف السونار النشط عن الأجسام على نطاقات تتراوح بين بضعة أمتار وعدة كيلومترات، حسب التردد، والطاقة، وظروف المياه، وتقل ترددات السفر إلى أبعد من ذلك، مع توفير تفاصيل أقل، في حين أن ارتفاع الترددات يتيح حلا أدق على مسافات أقصر، ويستخدم العديد من النظم الحديثة صفائف من الحزمة المقسمة أو متعددة الألياف لخلق صور من الأهداف ذات ثلاثة أبعاد، ومساعدة المشغلين على تحديد التوقيعات المتميزة.

غير أن السونار النشط له عيوب كبيرة: فالنبضات الصوتية نفسها يمكن أن تزعج الثدييات البحرية، وقد نشأ خلاف في أوائل العقد الأول من القرن الماضي عندما كانت المناورات العسكرية التي تنطوي على سونار ناشط في منتصف التردد مرتبطة بسلاسل حوت، وبالتالي فإن نظم السونار العاملة التي يتحكم فيها الحفظ مصممة لاستخدام الحد الأدنى والأحزمة الأضيق، والعمل في نطاقات الترددية المحددة الأقل احتمالاً للضرر.

سونار سلبي

ولا يُصدر السونار السوري أي أصوات؛ بل يستمع إلى الأصوات الطبيعية التي تنتجها الثدييات البحرية، فالحيتان والدلافين هي من النوع الناطق جداً، باستخدام النقرات والصفارات والأغنية للاتصال والتردد والملاحة، ويمكن أن تكشف صفائف الرصد الصوتي هذه الحركات على مسافات من عشرات الكيلومترات، تبعاً لضوضاء الخلفية والصوت.

فالنظام المختلط لا يغش، ولا يشكل أي خطر من الاضطرابات الصوتية، مما يجعله الطريقة المفضلة للرصد في المناطق الحساسة مثل المناطق البحرية المحمية، إذ تقوم سفن حديثة كثيرة بنشر صفائف مائية مطلية وراء السفينة، وتستمع باستمرار إلى المكالمات التي يقوم بها طاقم السفينة، وعندما يتم التعرف على القذف بواسطة علامات صوتية خاصة بالأنواع (مثلا، أغنية النقر المتميزة من الحيتان المائل الرطبة أو نظام " الورد " .

فالسوانار السلبي له حدود: فهو يتطلب من الحيوانات أن تُفجر، وهو ليس دائماً ما يحدث (مثلاً، قد تكون الحيوانات الراحية أو التي تغذيها هادئة)، كما أنه لا يمكن أن يوفر نطاقاً دقيقاً أو أن يكون لها تأثير دون مكبرات متعددة، ومع ذلك، فإن السونار السلبي، إلى جانب النظم النشطة، يوفر أداة تكميلية قوية.

مشكلة الاصطدام: Scale and Species at Risk

وتُعد ضربات الفيسل سبباً رئيسياً في وفاة العديد من أنواع الحيتان الكبيرة، وتقدِّر اللجنة الدولية لشؤون صيد الحيتان أن مئات الحيتان تُقتل أو تُصاب بضرر من قبل السفن كل عام في جميع أنحاء العالم، ولكن من المرجح أن يكون العدد الحقيقي أعلى بكثير بسبب نقص الإبلاغ، وتشمل الأنواع الأكثر ضعفاً الحيتان اليمنى شمال الأطلسي (ما زال هناك 350 فرداً)، والحيتان الزائفة، والحيتان الزرقاء، والحيتان الرمادية.

وتتحدث الألوان في أكثر الأحيان في المناطق التي تتداخل فيها الممرات البحرية مع مناطق التغذية، أو طرق الهجرة، أو مناطق التكليس، وتشمل المناطق الشديدة الخطورة خليج سانت لورانس، والمياه قبالة سري لانكا، والبحر الأبيض المتوسط، وسواحل كاليفورنيا، كما أن الثدييات البحرية الأصغر مثل الدلافينات والمسامير تضرب دون أن يلاحظها أحد، وإن كان حجمها الأصغر يعني أن الاصطدامات تصطدم في كثير من الأحيان.

كما أن التأثير الاقتصادي هو ضربات كبيرة جداً يمكن أن تلحق الضرر بالزواحف والزهور والهواج، مما يؤدي إلى إصلاح وتأخيرات باهظة التكاليف، ويمكن أن تُكلّف ضربة واحدة تشمل حوت كبير شركة شحن بعشرات الآلاف من الدولارات في وقت النزول والإصلاح، ناهيك عن العقوبات التنظيمية المحتملة والضرر الناجم عن السمعة.

ففي عام 2022 مثلا، ضربت سفينة شحن تدخل ميناء سفانا حوتا من شمال الأطلسي، مما أدى إلى قتله فورا، مما دفع شركة ناورو للتأمين الجوي إلى فرض قيود مؤقتة على السرعة وإعادة توجيه حركة المرور إلى كيفية تمزق اصطدام واحد عبر النظام الإيكولوجي البحري بأكمله.

ولمعالجة ذلك، اعتمدت المنظمة البحرية الدولية مبادئ توجيهية لمناطق ترويج السفن والحد من السرعة، ولكن الامتثال يظل طوعيا في مناطق كثيرة، ويتيح الكشف عن طريق السونار في الوقت الحقيقي وسيلة لتكملة هذه التدابير بالتحذيرات الفورية والمحلية.

تطبيقات منع الاصطدام

النظم المتحركة للسفن

إن أكثر التطبيقات مباشرة هي تركيب نظم السونار على السفن التجارية، وترصد هذه النظم باستمرار المياه المقبلة إلى جانب السفينة، وتوفر إنذارات عندما يتم اكتشاف الثدييات البحرية في منطقة الخطر، يتراوح ما بين 100 و 500 متر، ويعطي هذا الإنذار وقت طاقم الجسر لتقليل السرعة أو التغيير.

على سبيل المثال، شركة "سونيكس" طورت نظام سونار سلبي متكامل يستخدمه خفر السواحل الكندي، ويتألف من مكبرات مجهزة على الهيكل ومصنف في الوقت الحقيقي يمكن أن يميز نداءات الحوت عن الضوضاء الخلفية، وعندما يحدث كشف، يرسل النظام إنذاراً إلى عرض الكابتن ويسجل الحدث لتحليله بعد التصويت.

وبالمثل، يجمع نظام إنذار الحوت بين تتبع الحيتان الموسومة بواسطة السواتل وبين بيانات سونار السفينة وجهاز تحديد الهوية الآلي، وقد تم نشره أولا في الممرات البحرية لساحل الشرقية، ويزيد من مواقع الحوت في الوقت الحقيقي على عرض الخرائط الإلكترونية، مما يتيح للقبطان رؤية الكشف عن السونار والتجميعات المعروفة من الدراسات الجوية.

وقد اعتمد العديد من مشغلي الأسمدة في ولاية كولومبيا البريطانية وواشنطن هذه النظم، حيث أبلغوا عن حدوث تخفيضات كبيرة في مخاطر الاصطدام، وهذه التكنولوجيا قيمة خاصة خلال الليل أو في ظروف منخفضة الوضوح عندما لا يستطيع مراقبو البصر رصد الحيوانات.

مركبات تحت الماء ذاتية الصلاحية وأجهزة غزلان

وتمتد مركبات البورصة ومجالس المحيطات المجهزة بأجهزة السونار للرصد إلى أبعد من نطاق أجهزة الاستشعار التي تحمل السفن، ويمكن لهذه المنصات غير المأهولة أن تقوم بدوريات في الممرات البحرية، وممرات الهجرة المسحية، وأن تنقل بيانات الكشف إلى محطات أو سفن شاطئية عن طريق وصلات ساتلية، وهي مفيدة بصفة خاصة لرصد المناطق النائية أو الحساسة بيئيا التي يكون فيها الوجود البشري محدودا.

فعلى سبيل المثال، يستخدم معهد بحوث حوض المائي في خليج مونتري مركبات ذات المدى الطويل مع أجهزة تسجيل صوتية سلبية لتتبع الحيتان الزرقاء في المحيط الهادئ، وتساعد البيانات على تحديد الموئل الحرج وتدعم القرارات الدينامية التي تتخذها السفن، وفي المحيط الأطلسي، تقوم مؤسسة وودز هول الأوقيانوغرافية بنشر جسور ذات سونار نشط لكشف الحيتان الحق في خليج مين.

ومن الميزات الرئيسية لمركبات الاتحاد الأفريقي قدرتهم على العمل باستمرار لأسابيع، وتوفير الوعي الوضعي في الوقت القريب الذي يمكن إدماجه في نظم إدارة حركة المرور البحرية، مما يسمح لسلطات الموانئ بإصدار " المشورة المستعجلة " التي توصي بإجراء تخفيضات سريعة أو تغييرات في مسار السفن القادمة.

التكامل مع خدمات حركة المرور فيسيل

وتتزايد في الموانئ والدول الساحلية إدماج بيانات السونار في خدمات حركة المرور فيسل، وعندما يبث جهاز الاستشعار الصوتي - سواء على الطفافات أو المركبات ذات الصلصة أو الثدييات البحرية البرية - التي تُكتشف بالقرب من الممرات البحرية، تُنقل المعلومات إلى مركز تنسيق مركزي، ويمكن لمشغل الأشعة فوق البنفسجية أن يبث تحذيرات لجميع السفن في المنطقة عن طريق أجهزة الإنذار اللاسلكية ذات التردد العالي جدا أو الرقمية.

وتقوم شركة سانت لورانس لإدارة الممرات البحرية، بالشراكة مع منظمة مصائد الأسماك والمحيطات الكندية، بتشغيل نظام من هذا القبيل في خليج سانت لورانس، وتقوم شبكة من محطات السونار الثابتة برصد ممرات الهجرة للحيتان اليمينية المهددة بالانقراض في شمال الأطلسي، وعندما تحدث عمليات الكشف، تصدر الدائرة في منطقة " منخفضة " تكملها المراقبة الجوية، وتقترح الأدلة منذ التنفيذ انخفاض معدلات الاصطدام وانخفاض سرعة السفينة أثناء وجود الحيتان.

الرصد في الوقت الحقيقي والتحليلات الافتراضية

تعليم الآلات للتصنيف الصوتي

ومن أكبر التحديات التي تواجه السونار السلبي التمييز بين نداءات مختلف أنواع الثدييات البحرية من بعضها البعض وبين الضوضاء الخلفية (محركات الشحن، والدراسات الاستقصائية السيزمية، والجمبري المفاجئ) والتحليل اليدوي مستهلك للوقت ومعتمد على المشغل، وتستخدم النظم الحديثة مقاييس تعلم الآلات التي تم تدريبها على مكتبات كبيرة من المحركات المعروفة لتحقيق درجة عالية من الدقة.

فعلى سبيل المثال، يستخدم مركز علوم مصائد الأسماك في جزر المحيط الهادئ التابع للإدارة الوطنية لدراسة المحيطات والغلاف الجوي نموذجا للتعلم العميق يسمى " محرك الماء " يمكن أن يحدد 12 نوعا من الدلافين والحيتان في الوقت الحقيقي من بيانات المرفأ، ويحقق النموذج أكثر من 95 في المائة دقة لبعض الأنواع، مع انخفاض معدلات الإنذار الكاذب بما يكفي للاستخدام التشغيلي.

كما أن شركة غرينريدج البيئية طورت نظاماً نشطاً يعمل بالطاقة الكهربائية من أجل الكحول يمكن أن يميز شكل جسد الحوت من غواصة أو سمكة كبيرة على أساس التصوير العالي التردد، وهذه التطورات تجعل من تجنب اصطدام السونار أمراً موثوقاً به بشكل متزايد، حتى في البيئات المزعجة.

التكامل مع مناطق السرعة الدينامية والمحيطات

ويمكن الجمع بين بيانات الكشف عن السونار ومرسلي أجهزة الاستطلاع الآلي على السفن لإنشاء مناطق دينامية للحد من السرعة، وفي هذا النظام، عندما يتم تأكيد كشف الحوت داخل منطقة محددة، يقوم جهاز المراقبة الآلي بتشغيل " منطقة تمزق الحوت " مؤقتة على الخرائط الإلكترونية، مرئية لجميع السفن المجهزة بنظام المعلومات المسبقة عن علم، وتتلقى السفن التي تدخل المنطقة حداً إلزامياً للسرعة (مثلاً، 10 عقدات)

ويجري تجريب هذا النهج في عدة مناطق، ومن الأمثلة البارزة على ذلك التعاون بين ميناء سفانا، وشركة نفط بلا ربح، وشركة صيد الحيتانية وشركة دولفين، حيث أفادت شبكة من صفائف السونار السلبية ذات القاعدة في قناة الشحن بكشفها إلى خادوم غيوم، مما يحفز على تنبيهات دائرة الاستخبارات المالية، وفي السنة الأولى، ازداد الامتثال للسرعة الموصى بها بنسبة 40 في المائة، ولم تحدث أي حوادث اصطدام.

التحديات والحدود

Distinguishing Marine Mammals from Other Objects

حتى مع السونار النشط المتطور، يفرق حوت من سمك كبير، غواصة، أو صخرة يمكن أن يكون صعباً، صدى من جسد حوت قد يشبه صوت سفين مغمور أو مدرسة كثيفة من الأسماك، وعائدات السونار النشطة تتباين أيضاً مع اتجاه الحيوان - حوت يسبح مباشرة نحو السونار قد ينتج صدى أضعف من معبر واسع الجانب.

ويساعد التعلم في مجال الآلات، ولكن بيانات التدريب محدودة بالنسبة للعديد من الأنواع في مختلف بيئات المحيطات، ويمكن أن تنشأ أجهزة إنذار كاذبة من الستائر الفقاعة، أو غابات الكلب، أو المكورات الحرارية، وعلى العكس من ذلك، تحدث حالات الكشف المفقودة عندما تكون الحيتان غارقة أو نائمة بالقرب من السطح.

ويتمتع السونار السلبي بميزة توقيعات صوتية محددة، ولكن فقط إذا كانت الحيوانات تنتشر، فالحيوانات الصامتة أو التي تنتج مكالمات غير مقصودة (مثل حويتان مينك ذات أصوات منخفضة السعة) غير مرئية لدى حركة التحرير الفلسطينية، فجمع الطرائق النشطة والسلبية على السواء يبدو أفضل طريق للمضي قدما، ولكنه يضيف تكلفة وتعقيدا.

الاضطرابات المحتملة من نواة القمر

لقد تم إثبات أن السونار النشط يسبب ردودا سلوكية في الثدييات البحرية بما في ذلك تجنبها، وتحولات في عتبة السمع المؤقتة، وفي حالات متطرفة، تداعيات،

وفي حين أن الأسونار التجاري لكشف الحيتان يستخدم عادة طاقة أقل من النظم العسكرية، فإن الخطر لا يمكن القضاء عليه بالكامل، وللحد من الاضطرابات، فإن العديد من النظم تعمل في الترددات خارج نطاق السمع الحساس للأنواع المستهدفة (مثلاً ما يزيد على 200 كيلوهرتز للحيتان المسننة) وتستخدم أحزمة توجيه للحد من التعرض، ومع ذلك، يلزم إجراء تقييمات للأثر البيئي قبل نشر السونار النشط في موائل الحساسة.

ولهذا السبب، تدعو جماعات عديدة من جماعات الحفظ إلى السونار السلبي باعتباره أداة الكشف الأولية، ويحتفظون بسونار نشط في الحالات التي يكون فيها الكشف السلبي غير كاف - كما هو الحال في المياه الهادئة جداً حيث لا يمكن أن تُثار الحيوانات.

محدودية كشف البيانات في ظروف معينة

ويتأثر أداء القمر بحرارة المياه، والملوحة، والعمق، والضوضاء المحيطة، وفي المياه الضحلة أو المضطربة، يمكن أن تنعكس موجات الصوت أو تبعثر، وتخفض المدى، كما أن حركة السفن الثقيلة والعواصف والرياح ترفع مستويات الضوضاء الخلفية، وتخفي صدى العينات أو المكالمات، وهذه العوامل يمكن أن تؤدي إلى ثغرات في الكشف، لا سيما بالنسبة للخصوم الصغيرة مثل البوابات التي تنتج إشارات أقل إلمامات.

ويمكن أن تكون لبيئة المياه الحربية، مثل خليج المكسيك، توترات حرارية قوية تضخ الطاقة السليمة، في حين أن المياه القطبية الباردة كثيرا ما تسمح بالنشر البعيد المدى، ولكنها تشعل أيضا ضوضاء من كسر الجليد وكسره، كما أن التغيرات الموسمية تزيد من تعقيد التنبؤات، ويجب أن تُعيَّن وتُصان بانتظام لضمان أداء موثوق به في هذه الظروف المتغيرة.

التطورات المقبلة

ارتفاع التردد في التصوير

فالتقدم في تكنولوجيا التحويل يتيح الآن تصوير السونار الذي يعمل بسرعة أعلى من 1 ميغاهيرتز، ويوفر حلا شبه فوتوغرافيا للأجسام تحت الماء، ويمكن لهذه النظم أن تنتج صورا متشابهة في الوقت الحقيقي تظهر شكل الثدييات البحرية بل وتتحركها، وعندما يقترن ذلك باعتراف نمطي آلي، فإنها تعد بالحد بشكل كبير من الإنذارات الكاذبة وتحسين تحديد الأنواع.

وقد طورت شركة Sound Metrics الشركة " ARIS " (قرار بديل يصور السونار)، التي يستخدمها الباحثون لمراقبة سلوكيات صيد الحيتان، وفي المستقبل، يمكن إدماج هذه الأجهزة في المعارض الهاوية من أجل التصوير المستمر على نطاق واسع كأسلوب للسفن.

AI and Edge Computing

ويتحول تجهيز بيانات السونار على متنها من معدات مخصصة إلى نظم محددة للبرامجيات تستخدم نماذج معلومات آمرة على حواسيب حافة، مما يتيح تشغيل خوارزميات التصنيف المتطورة في الوقت الحقيقي دون الاعتماد على الربط السحابي، وهو ما قد يكون غير متاح أو مؤجل في البحر، كما يتيح نظام إدج آي التعلم المستمر: يمكن للنظام أن يصقل نموذج الكشف الذي يرتكز على الظروف الصوتية المحلية التي تصادف أثناء الرحلة، ويحسن الأداء على مر الزمن.

عدة مبتدئين يقومون بتطوير وحدات نموذجية من طراز "سمارت سونار" يمكن إعادة استخدامها في أي سفينة، على غرار نظام تجنب اصطدام السيارات بعد السوق، وتشمل هذه الوحدات نظام تحديد المواقع، وجهاز استقبال نظام المعلومات الإدارية المتكامل، والصفائف الهيدروفونية، وجهاز حاسوبي صغير يعمل على نماذج الكشف عن المصادر المفتوحة، والتوقع هو أن يؤدي الاعتماد الواسع النطاق إلى خفض التكاليف وتسريع الطلبات التنظيمية على هذه المعدات على السفن التجارية الكبيرة.

الأثاث المتعدد أجهزة الاستشعار

ولن تعتمد نظم منع الاصطدام في المستقبل على السونار فحسب، بل ستبث البيانات من مصادر متعددة: الرادار (للكشف عن سطح الأرض)، والكاميرات ذات الحمراء (للكشف الحراري عن الحيتان على السطح)، والكاميرات البصرية (للتعريف النهاري)، والصور الساتلية، بل والعلامات الإلكترونية للحيتان، وسيوفر برنامج المياه الجوفية الحرجة، ولكن النظام الكلي سيزيد من سوء الأحوال.

على سبيل المثال نظام كشف الحوت الذي طورته وزارة النقل الأمريكية يجمع بين كاميرا للأشعة تحت الحمراء وجهاز فرز صوتي منخفض التردد وجهاز الاستماع الصوتي، وجهاز الصمامات يزن كل مستوى ثقة من أجهزة الاستشعار وينتج مقياساً موحداً للمخاطر، مما يؤدي بدوره إلى تنبيهات مرئية مناسبة.

سائقو الأجهزة التنظيمية ومعايير الصناعة

ومع تطور التكنولوجيا، بدأت الهيئات التنظيمية في تحديد قواعد الكشف عن الحيتان على أساس السونار على أنواع معينة من السفن، وفي عام 2023، اقترحت شركة النقل الكندية تعديلات تتطلب من جميع السفن التي تزيد على 20 مترا في بعض المناطق الشديدة الخطورة حمل نظم معتمدة لضبط السفن بحلول عام 2026، وينظر الاتحاد الأوروبي في قواعد مماثلة لبحري البحر الأبيض المتوسط وبحر البلطيق، ونشرت المنظمة البحرية الدولية تعميما يوصي باستخدام نظم كشف السفن الموصى بها، وتشجع الموانئ على توفير بيانات حقيقية.

كما أن شركات التأمين تُلاحظ أن بعض شركات التأمين على المسؤولية البحرية تقدم الآن خصماً من أقساط السفن المجهزة بشركة PAM وشركة سونار نشطة، مع الاعتراف بخطر انخفاض المطالبات المتصلة بالحادث، وقد يؤدي هذا الحافز المالي إلى التعجيل باعتمادها بما يتجاوز سرعة بطء التنظيم.

خاتمة

وقد تطورت تكنولوجيا السونار من أداة للملاحة العسكرية وعلوم مصائد الأسماك إلى أداة حيوية لحفظ البحار، فبكشفها وتتبعها في الوقت الحقيقي، تمكن مشغلي السفن من تجنب الاصطدامات، وحماية الأنواع المعرضة للخطر والمصالح التجارية، ويوفر السونار النشط صورة دقيقة وحقيقية للأجسام تحت الماء، بينما يستمع السون السونار السالبون إلى الأصوات الطبيعية للحيتان والدوفينات دون أن يتسببوا في إلحاق الضرر.

إن التحديات التي لا تزال قائمة، وتفادي الاضطرابات، والحفاظ على الأداء في ظل ظروف متغيرة - ولكن التقدم الجاري في التصوير العالي التردد، والحافة AI، والوعود بدمج أجهزة الاستشعار المتعددة، يمكن أن تتغلب على العديد من هذه العقبات، فالعمليات الناجحة في خليج سانت لورانس، والساحل الشرقي للولايات المتحدة، وشمال غرب المحيط الهادئ، قد أثبتت أن أنظمة منع الاصطدام بالأسونار ليست مجدية فحسب بل فعالة.

External Links:]