control-systems-and-automation
تصميم نظم ميكاترونيك من أجل النقل المستدام
Table of Contents
ويولد قطاع النقل العالمي حوالي ربع انبعاثات غازات الدفيئة المتصلة بالطاقة، مما يضع الأوساط الهندسية تحت ضغط هائل لتقديم حلول قابلة للاستمرار من حيث عدم الانبعاثات، كما أن الميكاترونيك - التكامل السلس للهندسة الميكانيكية والإلكترونيات والبرامجيات - أصبحت الانضباط الأساسي لنظم الدفع الكهربائية وخليط الوقود، وتستكشف هذه المادة المفاهيم الأساسية، ومنهجيات التصميم، والعقبات التقنية، ونظم الانتقال من السوق التي لا تحصى.
Understanding Zero-Emission Mechatronic Architectures
وتُنجز نظم الميكانيكية الخالية من الانبعاثات مهام الدفع والسلامة والراحة دون إطلاق ثاني أكسيد الكربون أو أكسيد النيتروجين أو مادة الجسيمات أثناء التشغيل، وخلافا لمركبات الاحتراق الداخلي التقليدية، فإن هذه النظم تُجمع الكهرباء المخزنة في البطاريات أو المولدة من خلايا الوقود الهيدروجينية، ويعكس مصطلح " الميكانيكي " تكاملا معيا في تصميمات الطاقة الميكانيكية، والمجسات الإلكترونية، والمصممة.
The Shift from Distributed to Integrated Systems
و قد ظهرت مفرقتنا في أواخر القرن العشرين حيث أن الصناعات تعترف بقيمة تصميم نظم معقدة لا يمكن أن تُحسّن على النحو الأمثل من خلال معالجة كل انضباط في عزلة، وفي النقل الصفري، لا غنى عن هذا النهج لأن أداء المحرك الكهربائي يعتمد على تحويلات المقاييس، وأجهزة الدفع بالبطارية، وأجهزة التحكم بالثغرات الحرارية التي تديرها وحدة التحكم الإلكترونية المركزية
وتمتد النموذج الميكترونيك إلى النظم الفرعية مثل التوجيه حسب الطلب، والضغط بالعجلات، والتعليق النشط، الذي يحل محل الروابط الميكانيكية مع الإشارات الإلكترونية والمكتظات الكهربائية، وتخفض هذه التكنولوجيات الوزن، وتزيد من مرونة التغليف، وتسمح بمهام السلامة مثل مراقبة الاستقرار الإلكتروني وسلوك الطوارئ المستقل.
العناصر الأساسية وتداخلها
وتشمل المركبات التقليدية للبطارية التي تستخدم البطاريات جهازا كهربائيا، ولافقار، وحزمة بطارية، ومجمعا من أجهزة التحكم التي تقطع مسارات تسليم البضائع، والتكفير الإبداعي، والإدارة الحرارية، وتضيف المركبات الكهربائية الخلية الوقودية مجموعة من مواد الوقود ونظام تخزين الهيدروجين، بينما تعمل بطارية عازلة أصغر على إدارة الحمولات عبر الفترترات.
أجهزة كهربائية وتصميم مغناطيسي
إن المحرك الكهربائي هو قلب أي جهاز لا يعمل على الإطلاق، وأكثر أنواع الإنتاج المتزامنة هو المحرك المتزامن الدائم، والمركبات المتحركة التي تستخدم المغناطيسية في التكاثر الحركي، والحجم المغناطيسي الذي يُستخدم في التكاثر الحرفي، والحجم النادر الذي يُستخدم في التكاثر، والحجم المغناطيسي الذي يُستخدم في التسارع، والحجم المتزامن.
كما أن هيكل الدراجات يؤثر على كفاءة النظام عموماً، ففي حين أن العديد من المركبات الإلكترونية تستخدم صناديق معدات خفض السرعة الواحدة، يقوم بعض الصانعين باعتماد نقلات ذات سرعةين من أجل الأداء أو تطبيقات العمل الشاق، وموازنة التعجيل بالكفاءة العالية السرعة، كما أن الملجأ المختار، ومضخة التشحيم، والمجسات المرتبطة بها تشكل نقلاً فرعياً للكهرباء يجب تنسيقه.
نظم تخزين الطاقة ودائرة إدارة المباني المتقدمة
تمثل مجموعة البطاريات أكبر عنصر تكلفة ووزن في مركبة متوقفة عن الانبعاث، وتجمع العبوات الحديثة بين آلاف الخلايا السيلينية أو البيزاتية أو الخانات التي يتم ترتيبها في وحدات، ويرصدها نظام لإدارة البطاريات يتتبع التطاير ودرجة الحرارة ودرجة الشحن على مستوى الخلايا الفردية، وتعمل دائرة إدارة المركبات كمنتصف للتوترات:
إدارة الحرارة بنفس القدر من الأهمية، فاللوحات الباردة المصفورة، والمضخات الحرارية، ومواد التغيير التدريجي مدمجة مع صفائف الاستشعار ووحدات الطاقة الأوروبية لإبقاء الخلايا ضمن نافذة حرارة مثالية (التي تصل إلى 15 درجة مئوية) أثناء الشحن والحركة، ويمكن لنظام حراري ضعيف أن يحلل النطاق ويعجل بالشيخوخة، ويسلط الضوء على تركيبة الغازات المتوسطة(15)
أجهزة الإلكترونية والآلات الوسيطة
إن التداخل الكهربائي بين البطارية والمحرك الكهربائي، ويحول اللافتر مركب البطارية إلى ثلاث مراحل، ويزيد من سرعة الحركة وسرعتها، ويستخدم المحار التقليدي المتحولون من البوابات ذات الفتيلات الصغيرة، ولكن التحول إلى كربونات السيليكون (SiC) وأجهزة التتبع ذات الترددات المتوسطة
كما يستفيد محولو شركة DC-DC من مواد واسعة النطاق، ويمكن أن يكون جهاز الشحن ذي الاتجاهين على متن السفينة، على سبيل المثال، بمثابة واجهة بينية بينية بين المركبات والمجموعة، وتحويل مركبة من طراز EV إلى مورد للطاقة موزعة، ويحتاج الوصول إلى نظام مقسم من طراز V2G إلى نظام متكامل للتبادل الالكتروني يشمل بروتوكولات الاتصالات (مثل ISO 15118)، ومكونات الأمان، وأجهزة الترجيح الإلكترونية المتزامنة.
الهندسة المعمارية ومراقبة النظم
إن أداء وسلامة المركبات التي لا توجد فيها انبعاثات، يتوقفان على شبكة من أجهزة الاستشعار التي تقيس الموقع الدائري، والحاضر، والفولط، ودرجات الحرارة، والتسارع، وسرعة العجلات، والظروف البيئية، وتغذي هذه أجهزة الاستشعار بيانات عن وحدات النقد الأوروبية الموزعة، التي تقوم بتنفيذ المقاييس ذات الوقت الحقيقي لمراقبة السيارات، وإدارة الطاقة، ومراقبة الحركة، والمساعدة على معالجة السائقين.
فإلى جانب الطاقة الكهربائية، يقوم جهاز مراقبة مركزية للمواقع أو هيكل المناطق بتجميع بيانات الاستشعار، ويدير وظائف أعلى مستوى مثل إدارة الطاقة التنبؤية، إذ أن الجمع بين بيانات النظام العالمي لتحديد المواقع مع بيانات الارتفاع ومعلومات المرور، يمكن للمركبة أن تجهز البطارية قبل أن يتم بسرعة التوقف عن العمل أو تعديل استراتيجية التكفير لتعظيم استعادة الطاقة في الأجزاء المخفضة، وهذا السلوك يوضح سبب استمرار معالجة التصميمي للمركبات.
مبادئ التصميم للتنقل المستدام
إن إنشاء نظام ملاحية مصفوفة من عدم الانبعاثات ليس فقط عن مقايضة خزان الوقود للبطارية، بل يتطلب إعادة تفكير شاملة في هيكل المركبة، وهناك عدة مبادئ توجيهية تساعد المهندسين على مواءمة القرارات التقنية مع الأهداف البيئية، بما يكفل أن تكون الاستدامة متأصلة من مراحل التصميم الأولى بدلا من أن تُضاف كاعتراف لاحق.
الحد الأقصى للكفاءة من حيث الحسن إلى العجلات
فكل مجرى للطاقة يخزن في حساب ثمن البطاريات، والوزن، والوقت الذي يستغرقه التكرار، والزيادة القصوى في المسافة التي تقطع كل كيلوواط ساعة، هي هدف أساسي، وتشمل كفاءة الطاقة الكهرمائية تصميماً حركياً (تخفيض خسائر في الحديد والنحاس) والتحول الحاد في القدرة على إحداث تغيير في المحركات، والارتقاء بمقياس الميكانيكي (تقلب المكثف والجدول الزمني للتحكم في الطاقة).
الوزن الخفيف والتكامل بين النظم
إن انخفاض الوزن بنسبة تتراوح بين 6 و8 في المائة في النطاق الكهربائي، والتصميم المتروني يدعم الوزن الخفيف من خلال استخدام مواد يصعب إدماجها في أجهزة التحكم الميكانيكية التقليدية، مثل العزلة الميكانيكية للغاز المضغوط التي تعمل بالغاز المضغوط والتي يمكن أن تحل محل الفولاذ في لوحات الجسم والأعضاء المعلقين،
التوحيد والتوحيد القياسي والارتقاء
ويجب أن تظل المركبة المستدامة في الخدمة إلى أقصى حد ممكن، فالتصميم النموذجي يسمح بالاستعاضة عن المكونات أو رفع مستواها دون تخريد النظام بأكمله، وفي سياق مقطعي، تطبق الوحدات على كل من المعدات والبرامجيات، ويمكن أن تؤدي وحدات البطاريات المتحركة التي تحتوي على وصلات اتصال موحدة إلى الحد الأدنى من وحدة الطوابق الميكانيكية التي يمكن أن تحل محلها أجهزة الكيمياء ذات البصمة العالية دون إعادة تشغيل مجموعة الميكانيكية.
مركبة إلى كل شيء (V2X)
"الطاقة غير المُستشفة" "الطاقة المُعدّة" "الشبكة المُتخفية" "يمكن تصميمها للربط بحراً مع توليد الطاقة المتجددة" "بما في ذلك طاقة السقف الشمسية والريحية" "و" "الشحنات ذات الوجهة البسيطة" "تُمكّن من استخدام المركبات إلى "الشبكة"
تحديات التنفيذ وتجارة المهندسين
وعلى الرغم من الحالة البيئية الملحة، فإن الانتقال إلى ميكاترونيكات صفر الانبعاثات يواجه عقبات كبيرة، وتتطلب معالجتها جهودا منسقة على نطاق الهندسة والسياسات والأعمال التجارية، مع قيام كل من أصحاب المصلحة بدور متميز في التغلب على الحواجز التي تعترض سبيل التبني.
سلسلة الإمداد بالبطاريات والكيمياء
:: وجود خلايا متطورة من مركبات الكيمياء، وأجهزة ميكانيكية ذات كفاءة عالية، وأجهزة مضغوطة ذات قدرة عالية على التنويع، وأجهزة ميكانيكية ذات كفاءة عالية، وأجهزة مضغوطة ذات سعة عالية، وأجهزة ميكانيكية ذات سعة عالية، وأجهزة مضغوطة ذات سعة عالية، وأجهزة ميكانيكية ذات سعة عالية.
إدارة حرارية وشحن سريع
"الإدارة الحرارية" هي عامل حاسم في الأداء والسلامة في المركبات التي لا توجد فيها انبعاثات، خلايا البطارية تولد الحرارة أثناء التصريف، ولا سيما أثناء الشحن السريع، إذا لم يتم إزالة الحرارة، فإن درجات الحرارة في الخلايا يمكن أن تتجاوز الحدود الآمنة، مما يؤدي إلى سرعة العمر أو الركض الحراري، نظم التبريد السائلة، باستخدام خلايا الماء - الجلود أو السوائل الديولوجية، هي مستويات قياسية في أجهزة الإنهيار -
السلامة الوظيفية وأمن الفضاء الحاسوبي
كما أن إدماج الأجهزة الإلكترونية والبرامجيات المعقدة في النظم الحساسة من حيث السلامة يتطلب التقيد الصارم بمعايير السلامة الوظيفية مثل المعيار الدولي للتوحيد القياسي 26262، ولا يمكن أن تتضمن مضيقات الطاقة الكهربائية مكونات عالية الحركة، ولا بد من تصميم نظم الكترونية آمنة ومصممة بحيث تفشل، وهذا يتطلب تركيبات أجهزة الاستشعار الزائدة، وقنوات الرصد المستقلة، وبرامجيات تشخيصية قوية.
الثغرات في الهياكل الأساسية وجاهة المظالم
وحتى أفضل المركبات تصميماً محدودة بسبب توافر الهياكل الأساسية للشحن، حيث تتفاعل النظم المتسلسلة مع محطات الشحن عن طريق بروتوكولات المصافحة التي تتفاوض على الفول والحاليات وعمليات التحقق من السلامة، كما أن عدم التوافق بين حدود المركبات وقدرات الشحنات يمكن أن يؤدي إلى انخفاض سرعة الشحن أو فشل البرمجيات، مع تطور مستويات الضبط الآلي للشحنات، مما يؤدي إلى زيادة في تصميمات الميكانيكية
التكنولوجيات الناشئة وديناميات السوق
وتتطور المشهد الميكاترونيكي المصفوف من صفر إلى الانبعاث بسرعة، حيث تتجه عدة تكنولوجيات وديناميات سوقية ناشئة إلى إعادة تشكيل الصناعة خلال العقد القادم، وسيكون المهندسون ومشغلو الأسطول الذين يبقون على علم بهذه الاتجاهات في وضع أفضل يسمح لهم بإجراء استثمارات استراتيجية واختيارات تصميم.
البطاريات التابعة للدولة الصلبة وأجهزة الإلكتروليت التالية
ويمكن أن تؤدي البطاريات ذات الصبغة الصلبة، التي تستخدمها البطاريات ذات الترددات الصلبة، إلى تحويل أجهزة قياس التردد الصفري من خلال تمكين مجموعات أخف من التعبئة التي تُحدث مخاطر أقل من الحرائق، ومن منظور الاختناق، فإن عدم وجود أجهزة كهربية قابلة للاشتعال تسمح بحزم، ونظم تبريد النسيج، وتعبئة أكثر عدائية، غير أن الخلايا ذات المقاييس الصلبة تظهر صوراً مختلفة للتكييف ودرجة الحرارية.
التوائم الرقمية، وأجهزة الاستخبارات، والتحليلات الافتراضية
"التكرارات الرقمية للتعلم" "والتكرارات الكهربية" "التي تُظهر بشكل فعال" "والتي تُحدث في "الطاقة"
حفز السياسات والشبكات التنظيمية العالمية
سياسات الحكومة تعجل بنشر المركبات الصفرية الانبعاثات، حظر الاتحاد الأوروبي لعام 2035 على سيارات الاحتراق الداخلي الجديدة، قاعدة كاليفورنيا المتقدمة للسيارات النظيفة الثانية، وولاية شركة الطاقة الجديدة الصينية كلها تحفز الابتكارات المترونية، وتضع الإعانات، والائتمانات الضريبية، والمناطق الصفرية سحب الأسواق، بينما تُقيّد معايير السلامة والقابلية للتنفيذ المتبادل (مثلاً نظام التشغيل رقم 155).
التوقعات المستقبلية والآثار الاستراتيجية
ويشير مسار نظم التداخل الصفري في الانبعاثات إلى زيادة المعلومات الاستخباراتية والتكامل والاستدامة، وفي المستقبل، ستحدد عدة اتجاهات متطابقة الجيل القادم من النقل النظيف، مما يدفع حدود ما هو ممكن تقنيا، مع معالجة القيود الواقعية على التكلفة والهياكل الأساسية والأثر البيئي.
Propulsion and Energy Harvesting
بالإضافة إلى محركات البطارية وقود الخلايا الكهربية، الباحثون يستكشفون مجموعة من مفاهيم الدفع المتقدمة، المركبات الشمسية الكهربية التي تحتوي على مجموعات متكاملة من الجسم الفولطي،
الاقتصاد العلماني، وجوازات البطاريات، وإعادة التدوير
إنّ التصاميم المُعدّة للقوى تتجاوز الانبعاثات المُتعقّدة إلى دورة حياة المركبة بأكملها، من استخراج المواد الخام إلى إعادة تدويرها في نهاية العمر، ويمكن أن تُيسّر تصميمات البطاريات استعادة الثروات، واستعادة المواد المُعدّة من التسلسل الهزيليّ، وربط مُعدّات البطاريات ذات التسلسل الزمني السريع، وربطات النسيجات الإلكترونية الموحدة
مسارات لتطهير المركبات من الكربون
وسيتطلب قطاع النقل المستدام تماما ليس فقط مركبات الإطلاق، بل أيضا نظاما متكاملا للطاقة المتجددة، والمواد التعميمية، وخدمات التنقل الذكية، وسيشكل النسيج المتناثر للمركبات اتصالا بين بعضها البعض، مع الهياكل الأساسية، ومع شبكة الطاقة، وسيؤدي إلى تحقيق الحد الأمثل من الطرق، وحتى تداول الطاقة.