Table of Contents
র্যাটলটিং আরআরটি (রআরটি) এর সাথে বাস্তব পরিবেশে গবেষণামূলক ধারণাকে অনুবাদ করা, বাস্তব জগতের সীমাবদ্ধতা এবং সেন্সর তথ্য বিবেচনা করে বাস্তবের সাথে দূরদৃষ্টিতে অনুবাদ করা যায়।
আরটিআর-এর মূল বিষয়টি বুঝতে পারা
আরআরটি অ্যালগরিদম কনফিগারেশন স্পেসের র্যাপিং পয়েন্টের মধ্যে দিয়ে গাছ তৈরি করে এবং সেগুলোকে গাছের কাছের নোডের সাথে সংযুক্ত করে । এই প্রক্রিয়া চলতেই থাকে যতক্ষণ না এই প্রক্রিয়া শেষ হয় অথবা সর্বোচ্চ সংখ্যক লোকের কাছে পৌঁছানো যায় ।
রিয়েল এনভায়রনমেন্টের জন্য আরআরটি (আরআরটি) সংযুক্ত করা
বাস্তব জগতের চিত্রে আরআরআরআরআরটি (যেমন সেন্সর শব্দ, বাঁধা এবং পরিবেশ অনিশ্চয়তা), সেন্সরের শব্দ এবং পরিবেশ অনিশ্চয়তার মত বিষয় উল্লেখ করা প্রয়োজন।
কোয়ালিশন চিহ্নিত করা বেশ জটিল এবং প্রায়শ:ই জটিল।
ব্যবহারিক প্রয়োগের ধাপ
- পরিবেশকে ম্যাপ করতে সমন্বিত সেন্সর তথ্য।
- রোবট-এর কনফিগারেশন স্পেসের ব্যবহার বিবেচনা করে বোঝাও।
- সংঘর্ষের সময় আরআরআরআরআরটির অ্যালগরিদমকে নষ্ট করে দেওয়া হয়েছে.
- গতি বৃদ্ধি করে, তারপর ধাপ এবং সর্বোচ্চ ধাপের মত পরামিতি।
- সন্নিবেশ করার আগে নিয়ন্ত্রিত পরিবেশের মধ্যে নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা পরীক্ষা করুন ।