Table of Contents
শিল্প রোবটের সেন্সর এবং নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিকে নিয়ন্ত্রণ করা খুবই জরুরি ।
কে. ডি. ই. ২ ঠিকানা- তালিকা আমদানি করো...
সেনসরের ক্ষেত্রে প্রকৃত তথ্য প্রদান করে যা রোবটদের তাদের পরিবেশের সাথে খাপ খাইয়ে নিতে সক্ষম করে । সাধারণ সেন্সর, জোর করে সেন্সর, এবং দূরদৃষ্টি সিস্টেম । এই সেন্সরগুলো বস্তু সনাক্তকরণ, শক্তি, এবং গুণগত মান অনুসন্ধানের ক্ষেত্রে সাহায্য করে ।
সিস্টেমের বিভিন্ন পদ্ধতি নিয়ন্ত্রণ করুন
সিস্টেমের নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি সেন্সর ইনপুট সিস্টেমের সাহায্যে রোবট কর্মক্ষত্রকদের সঙ্গে যুক্ত । তারা সাধারণত প্রোগ্রামেবল যুক্তি নিয়ন্ত্রক (PLC) অথবা কন্ট্রোল কন্ট্রোল কন্ট্রোল কন্ট্রোল কন্ট্রোল কন্ট্রোল কন্ট্রোলার (PLCC) এর সাথে যুক্ত থাকে এবং এর ফলে ডাটা তৈরি কমান্ডিং নিয়ন্ত্রণ করে । নিয়ন্ত্রণযোগ্য কন্ট্রোল নকশাটি নিশ্চিত করে যে, পরিবেশগত পরিবর্তন আনার জন্য দ্রুত প্রতিক্রিয়া নিশ্চিত করতে হবে এবং দ্রুত প্রতিক্রিয়া জানান ।
ব্যবহারিক নকশাগুলো
পরিকল্পনা করার সঙ্গে সম্পর্কযুক্ত সমস্ত পদ্ধতিকে সমন্বয় করা এবং নিয়ন্ত্রণ করা, নির্ভরযোগ্য যোগাযোগ ব্যবস্থা স্থাপন করা এবং নিরাপদ সংযোগের ব্যবস্থা চালু করা।
- ইথারনেট/IP বা বাস এর মত প্রমিত ইন্টারফেস ব্যবহার করা হচ্ছে
- গুরুতর সেন্সরের জন্য হাইবারনেশনেশনেশন
- সহজ রক্ষণাবেক্ষণের জন্য Strigi ফাইল নকশা প্রয়োগ করা হচ্ছে
- সঠিক ক্রমাঙ্কন এবং পরীক্ষা নিশ্চিত করুন
এই কৌশলগুলো বিভিন্ন শিল্প অ্যাপ্লিকেশনের জন্য উপযুক্ত রোবট পদ্ধতি লুট ও খাপ খাইয়ে নিতে সাহায্য করে ।