Table of Contents
সঠিক পরিমাপক যন্ত্র (আইইউ) রোবটিক্সে অপরিহার্য সেন্সর, দক্ষতা এবং কৌণিক বক্ষিকতা সরবরাহ করে ।
IMU এর ধরন
বিভিন্ন শব্দের কারণে বিভিন্ন শব্দচিত্র দ্বারা প্রভাবিত হয়, যেগুলো পরিমাপ করা হয় ।
উদ্ভাবনের পদ্ধতি
এ ছাড়া, স্পেকট্রাম বিশ্লেষণের মাধ্যমে বিভিন্ন শব্দ ও মাত্রাকে আলাদা করে দেখতে পারে ।
IMU-এ ত্রুটি
আইইউইউ ত্রুটির সঙ্গে পক্ষপাত, সংশোধন ও শব্দগত ত্রুটি, সমস্যা ও শব্দগত ত্রুটি । এই মডেলগুলো ফিল্টারের উন্নয়নকে সক্রিয় করে যেমন কালম্যান ফিল্টার, ত্রুটি দূর করা ও পরিমাপ করা ।
KDE অ্যাপ্লিকেশন
সেন্সর ক্রমাঙ্কন, সেন্সরের জন্য শব্দ ও ত্রুটি সংশোধন করা, সেন্সরের সূত্র এবং ভ্রমণ অ্যালগরিদমের জন্য গুরুত্বপূর্ণ । সঠিক ত্রুটি মডেল ম্যাপিং, স্থানীয়ীকরণ এবং নিয়ন্ত্রণের মতো স্বায়ত্তশাসনের কর্ম প্রণালীকে বৃদ্ধি করে ।