Table of Contents
নিকট-বৈজ্ঞানিক নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার ক্ষেত্রে সেন্সরের প্রতিক্রিয়া রোবটের সঠিক এবং প্রাসঙ্গিকতা বৃদ্ধি করে । এই পদ্ধতি ব্যবহার করে রোবটদের পরিবেশ পরিবর্তন এবং তাদের কার্যক্ষম উন্নতির ক্ষেত্রে খাপ খাইয়ে নিতে সাহায্য করে । বিভিন্ন ধরণের রোবট অ্যাপ্লিকেশনের বিভিন্ন প্রকল্পে বিভিন্ন ধরনের সেন্সরের কার্যকারিতা অর্জনের জন্য সঠিক প্রয়োগ অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ ।
রোবোটিক্সের সেনসরের উল্টোটা বুঝতে পারা
সেন্সরের মতামতের সাথে জড়িত আছে রোবট থেকে সেন্সরের মাধ্যমে তার অবস্থান, গতি এবং বাইরের পরিস্থিতি পর্যবেক্ষণ করতে হবে।
কিনটামাটি নিয়ন্ত্রণ সংক্রান্ত সেনসর উপাত্তকে অনুকরণ করুন
এই সমন্বিত প্রক্রিয়াতে সেন্সর সিগন্যাল সরবরাহ করা হয় এবং তাদেরকে নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদমের মধ্যে খাওয়ানো হয়।
সেনসর-ই-এ-নটেন্সনিক্স কন্ট্রোলের সুবিধা
সেন্সরের প্রতিক্রিয়া ব্যবহার করে রোবটের সঠিকতা, স্থায়ীত্ব এবং দৃঢ়তার উন্নতি হয়। এটি অনিশ্চয়তা এবং বাইরের ঝামেলার আরও উন্নত হতে পারে। এছাড়াও এটি খুব সহজে গতির গতিতে চলতে পারে এবং অতিরিক্ত শক্তি প্রতিরোধ করে এমন যান্ত্রিক যন্ত্রগুলোর উপর কাপড়ের উপর কাপড় পরতে পারে।
সেনসর- এর ধরন
- [[F] <0] Debrolateder:[[FLT] যৌথ কোণ ও গতি পরিমাপ করে ।
- [[F] GORECPs:[FLT][FLT] সনাক্তকরণ এবং একটি কৌণিক দূরত্ব নির্ধারণ করুন।
- [[FLT]Fed সেন্সর:[FLT][FLT] সেনা যোগাযোগ ব্যবস্থা এবং চাপের মধ্যে দিয়ে নিরীক্ষণ কর ।
- [[F] ColictPIndexpert সেন্সর:[FLT] কাছে বস্তু এবং বাঁধার সঙ্গে সঙ্গে চিহ্নিত করুন ।