Table of Contents
স্বায়ত্তশাসিত যানগুলো নিরাপদে ও কার্যকরভাবে ভ্রমণ এবং কার্যকরভাবে নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার উপর নির্ভর করে। এই ব্যবস্থাটি নিশ্চিত করার জন্য বাস্তব-বিশ্ব তথ্যকে নিশ্চিত করতে হবে।
তথ্য সংগ্রহ এবং প্রসেসিং
এর প্রথম ধাপ হল, LidRe, ক্যামেরা ও জিপিএস থেকে তথ্য সংগ্রহ করা। এই তথ্য গাড়ির পরিবেশ, অবস্থান এবং ধীর গতির তথ্য সরবরাহ করে। এই তথ্যকে ফিল্টার করা মানে শব্দ এবং সেন্সর ইনপুটের সঙ্গে যথাযথ তথ্য যুক্ত করা।
সিস্টেমের বিভিন্ন পদ্ধতি নিয়ন্ত্রণ করুন
নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি সেন্সর ডাটা অনুবাদ এবং গাড়ির কর্মপরিবহন (এমপিসি) এর জন্য কমান্ড তৈরি করার অ্যালগরিদম ব্যবহার করে । মডেল রিভাইজার (এমপিসি) এবং পিএএসএ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা সাধারণত গতি, গতি, গতি এবং ব্রাকিং এর মাধ্যমে এই পদ্ধতিটি প্রকৃত নিরাপত্তা এবং কর্মক্ষমতা বজায় রাখার জন্য খাপ খাইয়ে নিতে হবে।
তথ্য এবং পরীক্ষা
একত্রিত করার উদ্দেশ্যে চিহ্নিত পরিবেশগুলি Synthictites উপাত্তের সাহায্যে প্রথমে ব্যবহার করা হয়। এই নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদমটি কার্যকর হওয়ার পর পরীক্ষা করে পরীক্ষা করা হয়। পরীক্ষা থেকে প্রকৃত-ওয়ার্ল্ড তথ্য সংগ্রহ করা হয়েছে। এই পর্যায়টি হচ্ছে বিভিন্ন ধরনের সমস্যা সনাক্তকরণের জন্য সেন্সর এবং পরিবেশ সংক্রান্ত তথ্য।
চ্যালেঞ্জ এবং সমাধান
চ্যালেঞ্জের মধ্যে সেন্সরের শব্দ, রাস্তার অবস্থা এবং নাটকীয় বাধা রয়েছে।