Table of Contents
দক্ষ রোবটদের নকশা করার জন্য তাদের গতিশীলতা সম্বন্ধে সচেতন হওয়া দরকার ।
পরিবর্তনশীল নীতি
এর পরিবর্তে, এটা নির্ণয় করতে সাহায্য করে যে কীভাবে একটা রোবট বিভিন্ন শক্তির সাড়া দেয় এবং এর নড়াচড়াকে কিভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে হয় ।
সন্তুষ্ট থাকার জন্য বিভিন্ন পরিকল্পনা
এ ছাড়া, নির্দিষ্ট কিছু প্রক্রিয়াকে নিয়ন্ত্রণ করার জন্য নির্দিষ্ট কিছু পদ্ধতি ব্যবহার করাও গুরুত্বপূর্ণ ।
বাস্তব-বিশ্ব অ্যাপ্লিকেশন
বিভিন্ন ক্ষেত্রে বিভিন্ন ক্ষেত্রে গতিশীলতার নীতি প্রয়োগ করা হয় ।
- শিল্পাঞ্চল, যেখানে রোবটরা দক্ষতার সাথে কাজ করে।
- মানবীয় রোবটরা ভারসাম্য এবং তরল আন্দোলনের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।
- একটি স্বায়ত্তশাসিত যান, যা ন্যাভিগেশনর জন্য গতিশীল মডেলের উপর নির্ভর করে।
- চিকিৎসা রোবট, নির্ভুল এবং কম পরিমাণ শক্তি গ্রহণের জন্য প্রস্তুত।