দক্ষ রোবট অস্ত্র ডিজাইন করার সঙ্গে তাদের আত্মীয়ত্ব, দক্ষতা এবং শক্তি ব্যবহার করার ক্ষেত্রে আরও কার্যকারী ও কার্যকরী হওয়ার জন্য আরও বেশি কিছু জড়িত ।

গুণগত মান

কিন্টিকালিক পদ্ধতিতে রোবট হাতের নড়াচড়ার গতি তুলে ধরা হয় ।

বিপরীতমুখী নিকট আত্মীয়-স্বজনদের সাহায্যে টেকনেটিকরা নির্দিষ্ট অবস্থানের জন্য যৌথ কনফিগারেশন নির্ধারণ করতে পারে। এটি একটি নির্দিষ্ট কাজের জন্য নির্দিষ্ট কাজের জন্য একটি নির্দিষ্ট কনফিগারেশন নির্ধারণ করে। অ-প্রতিষ্ঠিত অ্যালগরিদমের মাধ্যমে হাতটির সাথে লিঙ্কের মান উন্নত করতে পারে যাতে হাতকে দক্ষতার সাথে যুক্ত করা যায় এবং বাধা এড়াতে পারে।

পরিবর্তনশীলভাবে নির্ধারিত মান

দ্রুত গতির ক্ষমতা, টরকে, এবং এ্যনিটিয়া হাত চলাচলের দক্ষতা বৃদ্ধির জন্য অনুসন্ধানকারী শক্তি, এবং ইন্টেক্টিয়ার সাথে যুক্ত।

ল্যাগ্যাংয়ান এবং নিউটন-ইরোপার পদ্ধতি ব্যবহার করা হয় গতিশীলতার মডেল করার জন্য।

বিবেচনা করুন

উদাহরণস্বরূপ, একটা নকশার সাহায্যে একটা নকশা তৈরি করা হয়, যেটার সাহায্যে কম্পিউটারের নকশার ওপর বিভিন্ন উপাদান, যেমন বস্তুগত নির্বাচন, যৌথ নকশা এবং কর্মক্ষম উপাদানের মাত্রা হ্রাস পায় ।

  • কর্মক্ষেত্রের বিবর্ধন
  • শক্তি ব্যবহারের বিশ্লেষণ
  • উন্নতির গতি বৃদ্ধি করুন
  • যান্ত্রিক চাপ হ্রাস করা হবে
  • চলমান গঠন নিশ্চিত করুন