বিভিন্ন পরিবেশে রোবটদের কর্ম কার্যকর করার জন্য নির্ভুল দিশা অপরিহার্য।

রোবোটিক্সের সেন্সর প্রযুক্তি

নতুন রেখার দৈর্ঘ্য গণনা করে গণনা করা, নড়াচড়া ও মাধ্যাকর্ষণের আপেক্ষিকতা সম্বন্ধে তথ্য বের করতে সাহায্য করে ।

মোবাইল রোবটে বিস্তার

এই গবেষণায়, একটি মোবাইল রোবট দুটোতে ছিল, যেখানে একই সাথে এলসিমারোমিটার এবং জিরোস্কোপ দুটির সাথে সজ্জিত ছিল। সেন্সর অ্যালগরিদমের সাহায্যে সেন্সরের তথ্য উৎপাদন করা হয়েছিল, যেমন একজন কালম্যান ফিল্টার, এর পরিমাপের গতিকে সমন্বয় করা। এই পদ্ধতিটি সরে যাওয়ার ফলে ত্রুটি এবং শব্দগুলোকে আরো সঠিকভাবে অনুসরণ করা যায়। এর ফলে, এতে আরও সঠিক পদ্ধতিতে অনুসরণ করা সম্ভব হয়।

এর ফলে এবং উপকারগুলো

এই উন্নতির ফলে রোবটকে জটিল কাজ করতে এবং পথ পরিকল্পনা করতে বাধা দেওয়া হয়েছিল ।